把每个牧场分别和两个中转站其中一个连接。使曼哈顿距离最大值最小。
要把每个牧场拆成两个点,一个表示连到第一中转站,一个表示连到第二个中转站。
记录牧场之间的曼哈顿距离,然后二分,对于当前距离,如果满足连一条边,如果两个牧场不友好,他们不相同牧场连一条边,如果两个牧场友好,则把连到同一个牧场的点连一条边。
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
using namespace std;
const int maxn=1004005;
const int maxm=2005;
int dis[maxm],gra[maxm][maxm];
int hate[maxm],frid[maxm];
int hax[maxm],hay[maxm],frx[maxm],fry[maxm];
int head[maxm],next[maxn],to[maxn];
int dfn[maxm],low[maxm],vis[maxm],stk[maxm],scc[maxm];
int tot,top,cnt,id,s1s2,fr,ht;
void addEdage(int u,int v)
{
next[tot]=head[u],to[tot]=v,head[u]=tot++;
}
void init()
{
memset(head,-1,sizeof(head));
memset(dfn,0,sizeof(dfn));
memset(vis,0,sizeof(vis));
tot=top=cnt=id=0;
}
void tarjan(int v)
{
dfn[v]=low[v]=++cnt;
vis[v]=1;
stk[++top]=v;
for(int i=head[v];i!=-1;i=next[i])
{
int u=to[i];
if(!dfn[u])
{
tarjan(u);
low[v]=min(low[v],low[u]);
}
else if(vis[u])
{
low[v]=min(low[v],dfn[u]);
}
}
if(low[v]==dfn[v])
{
id++;
while(true)
{
int u(stk[top--]);
vis[u]=0;
scc[u]=id;
if(u==v)
break;
}
}
}
bool judge(int mid,int n)
{
init();
for(int i=0;i<fr;i++)
{
addEdage(2*(frx[i]-1)+1,2*(fry[i]-1)+1);
addEdage(2*(frx[i]-1),2*(fry[i]-1));
addEdage(2*(fry[i]-1)+1,2*(frx[i]-1)+1);
addEdage(2*(fry[i]-1),2*(frx[i]-1));
}
for(int i=0;i<ht;i++)
{
addEdage(2*(hax[i]-1)+1,2*(hay[i]-1));
addEdage(2*(hax[i]-1),2*(hay[i]-1)+1);
addEdage(2*(hay[i]-1)+1,2*(hax[i]-1));
addEdage(2*(hay[i]-1),2*(hax[i]-1)+1);
}
for(int i=0;i<2*n;i++)
{
for(int j=0;j<2*n;j++)
{
if(gra[i][j]>mid)
addEdage(i,j^1);
}
}
for(int i=0;i<2*n;i++)
if(!dfn[i])tarjan(i);
for(int i=0;i<2*n;i+=2)
if(scc[i]==scc[i+1])
return 0;
return 1;
}
void solve(int n,int l,int r)
{
r++;
int mid,tmp=r;
while(l<r)
{
mid=(l+r)>>1;
if(judge(mid,n))
r=mid;
else
l=mid+1;
}
if(r!=tmp)
printf("%d\n",r);
else
printf("-1\n");
}
int main()
{
//freopen("in.txt","r",stdin);
int n,sx1,sy1,sx2,sy2;
int l=1<<30,r=0;
scanf("%d%d%d",&n,&ht,&fr);
scanf("%d%d%d%d",&sx1,&sy1,&sx2,&sy2);
s1s2=abs(sx1-sx2)+abs(sy1-sy2);
for(int i=0,x,y;i<n;i++)
{
scanf("%d%d",&x,&y);
dis[i*2]=abs(x-sx1)+abs(y-sy1);
dis[2*i+1]=abs(x-sx2)+abs(y-sy2);
}
memset(gra,0,sizeof(gra));
for(int i=0;i<2*n;i++)
{
for(int j=i+1;j<2*n;j++)
{
if(i/2!=j/2)
{
if(i%2!=j%2)
gra[i][j]=gra[j][i]=dis[i]+dis[j]+s1s2;
else
gra[i][j]=gra[j][i]=dis[i]+dis[j];
l=min(l,gra[i][j]);
r=max(r,gra[i][j]);
}
}
}
for(int i=0;i<ht;i++)
scanf("%d%d",&hax[i],&hay[i]);
for(int i=0;i<fr;i++)
scanf("%d%d",&frx[i],&fry[i]);
solve(n,l,r);
return 0;
}