- 博客(3)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PX4二次开发-订阅传感器数据
PX4传感器数据订阅模块开发 该摘要描述了一个PX4飞控系统中用于订阅传感器数据的模块实现过程。主要包含以下内容： 模块结构：包含CMakeLists.txt、Kconfig和px4_sub_sensor.c三个核心文件 功能实现：通过uORB机制订阅sensor_combined主题，循环获取加速度计数据并打印 开发要点： 使用PX4专用日志系统(PX4_INFO/PX4_WARN/PX4_ERR) 通过poll机制实现数据监听 部署流程： 修改编译配置文件 使用make cuav_nora_defaul
2025-05-29 17:25:40
120
空空如也
RflySim例程学习：matlab编译报错
2024-11-30
打印semanticKITTI中的.label文件中的数据时出现很奇怪的值
2022-02-27
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人