Travel Plan

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
const int inf=1000000000;
int N,M,S,D,e[510][510],cost[510][510],d[510],c[510],pre[510];
bool vis[510];
void dij(int start){
	memset(vis,false,sizeof(vis));
	fill(d,d+510,inf);
	fill(c,c+510,inf);
	d[start]=0;
	c[start]=0;
	for(int i=0;i<510;i++) pre[i]=i;
	for(int i=0;i<N;i++){
		int u=-1,minn=inf;
		for(int j=0;j<N;j++){
			if(vis[j]==false&&minn>d[j]){
				u=j;
				minn=d[j];
			}
		}
		if(u==-1) break;
		vis[u]=true;
		for(int v=0;v<N;v++){
			if(vis[v]==false&&e[u][v]!=inf){
				if(d[v]>d[u]+e[u][v]){
					d[v]=d[u]+e[u][v];
					c[v]=c[u]+cost[u][v];
					pre[v]=u;
				}else if(d[v]==d[u]+e[u][v]){
					if(c[v]>c[u]+cost[u][v]){
						c[v]=c[u]+cost[u][v];
						pre[v]=u;
					}
				}
			}
		}
	} 
}
void dfs(int endl){
	if(endl==S){
		printf("%d ",S);
		return;
	}
	dfs(pre[endl]);
	printf("%d ",endl);	
}
int main(){
	int a,b;
	fill(e[0],e[0]+510*510,inf);
	fill(cost[0],cost[0]+510*510,inf);
	scanf("%d%d%d%d",&N,&M,&S,&D);
	for(int i=0;i<M;i++){
		cin>>a>>b;
		cin>>e[a][b]>>cost[a][b];
		e[b][a]=e[a][b];
		cost[b][a]=cost[a][b];
	}
	dij(S);
	dfs(D);
	printf("%d %d",d[D],c[D]);
	return 0;
}