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RSS订阅原创 OBC 充电协议详细报告（引入VBAT电池电压）
本文档提出了一套基于VBAT电池电压的充电协议方案，适用于现有1kHz控制节拍系统。方案在现有PFC+LLC架构上引入VBAT作为充电决策核心量，设计了CC-CV充电策略、状态机、CAN报文定义及故障分级机制。协议分为物理层、传输层和应用层三层，新增充电协议层模块，与现有代码框架无缝集成。关键设计包括：VBAT参与闭环控制、充电状态机管理、10ms/100ms通信时基、三级故障处理策略以及与硬件保护的协同机制。方案提供了详细的CAN报文格式建议、参数默认值和状态迁移条件，可直接落地实施。测试计划包括台架功能
2026-02-10 16:10:50
234
原创 车载充电电源控制项目（PFC+LLC）领导汇报说明（通俗版）
车载充电电源控制系统摘要（150字版） 本项目开发了一套两级式车载充电控制系统（PFC+LLC），将市电高效安全转换为电池充电电能。系统采用PFC作为基础稳压层，LLC作为功率调节层，通过四状态机（待机/启动/运行/故障）实现闭环管理。核心优势包括：启动前自动"体检"、运行中多重保护、40A高负载场景的明确安全边界（41A硬上限）、分段扫频调试策略。当前已建立可量产的控制框架，重点风险在于40A档仅1A裕量，需严格遵循安全规则。下阶段将聚焦参数收敛、故障联调和标准化验证流程，为量产做好准
2026-02-10 15:56:59
4
原创 OBC 充电 CAN 协议（V1.0）
上位机-底层充电CAN协议摘要 本文档定义了上位机与OBC底层之间的CAN通信协议（V1.0）。协议采用CAN2.0A标准帧，500kbps波特率，小端字节序。包含三种报文：上位机下发的命令帧（0x180）、底层应答帧（0x181）和周期状态上报帧（0x182，100ms）。命令帧支持充电使能、目标电压/电流设置等操作，应答帧返回执行结果，状态帧提供实时运行参数。协议实现了指令-应答-状态上报的完整闭环，支持远程参数配置和故障清除功能。
2026-02-10 15:30:33
3
原创 OBC 电流控制算法设计报告
本文档系统梳理了OBC项目电流控制算法设计，重点分析了LLC主功率级的电流限制环及其与电压环的协同机制。主要内容包括： 系统采用三层控制架构：PFC母线建立层、LLC状态机层和LLC控制器层，通过频率调节实现统一控制； 电流限制环设计为过流抑制型频率偏置环，采用双阈值滞回控制、PI调节、抗积分饱和和斜率限制等算法； 电压环与电流环协同工作，通过max(f_cmd_i, f_cmd_v)实现电流限制优先； 状态机严格约束电流控制启停条件，确保系统安全运行； 提供了关键参数表和工程评价，指出当前方案控制结构清晰
2026-02-10 14:08:10
130
原创 OBC_板端纹波bug整改方案
摘要：板端3V纹波问题整改方案 本文针对LLC/PFC电源板端输出3V纹波问题提出系统整改方案。首先明确稳态纹波≤0.5Vpp的目标，从软件和硬件两方面分析5个关键风险点，包括RUN入口窗口过宽、电压环参数偏硬、电流电压环切换抖动等。提出分阶段整改计划：先排除测量误差，再通过收紧入口条件、降低环路参数优化软件稳定性，最后配合硬件改进。方案包含详细的测试矩阵和参数迭代建议，要求每轮修改后验证纹波降幅、动态响应和保护功能。最终目标实现全工况下纹波≤1.0Vpp（目标0.5Vpp），同时保持系统保护完整性。
2026-02-10 14:00:51
3
原创 OBC 环路测试（1）
本文整理了PFC前级和LLC后级环路功能测试的关键内容。PFC测试包括AC识别、预充至230V、READY延时与LLC使能等环节，需验证状态机流转和异常处理。LLC测试涵盖软启动(200kHz→91kHz)、扫频(110kHz→80kHz)与锁频机制，以及稳态微调功能。保护测试涉及PFC/LLC的过压/欠压、过流及硬件关断保护机制。测试需记录示波图、关键参数，并与状态机文档进行交叉验证，确保功能符合设计要求。
2026-02-07 08:23:09
352
原创 OBC_老化测试
摘要：本报告详细设计了OBC（车载充电机）老化测试方案，旨在验证其长期高负荷运行的可靠性。测试覆盖整机及关键模块（PFC、LLC），采用持续运行、循环冲击和温度偏置策略，监测电气/热参数及故障状态。测试矩阵包含不同输入电压、负载和温度组合（如220Vac/100%功率/60℃/24h），判定标准包括无不可恢复故障、器件温度限值和输出稳定性。报告还列出了风险对策（如优化散热）、数据记录模板及整改流程，为OBC可靠性验证提供系统化方法。
2026-02-07 08:13:55
342
原创 OBC LLC 降额模块详细设计
摘要：LLC降额模块设计用于在输出电流持续偏高时逐步降低参考电流值，避免限流抖动。模块通过50ms节拍下调参考电流(步进0.5A)，并在电流恢复后以200ms节拍缓慢上调(步进0.25A)。参考电流被限制在10-20A范围内，并动态调整进入/退出门限值。该模块独立维护降额后的参考电流值，与限流PI协同工作，实现软降额功能。流程图清晰展示了模块的决策逻辑和状态更新过程。
2026-02-04 16:15:27
243
原创 OBC 温控详细设计
本文详细介绍了OBC（车载充电机）温控系统的设计方案，主要包括以下内容：1）系统目标为保障OBC安全运行并提供分级保护功能；2）温度采集方案覆盖PFC、LLC等关键器件，采用1kHz采样频率和IIR滤波；3）制定了四级温度阈值（预警/限功率/关断/恢复）及相应的降额策略；4）设计了包含五种状态的状态机及转移规则；5）明确了与系统控制的接口及异常处理机制。该方案通过精确的温度监测和多级保护策略，确保OBC在各种工况下的可靠运行。
2026-02-04 14:14:23
111
原创 OBC LLC电流闭环
本文详细介绍了功率变换器电流环闭环控制系统的设计方案。主要内容包括：系统架构设计（采样链路、控制器、执行器和保护模块）、关键性能指标（带宽、相位裕度等）、电流采样与信号调理方法、PI控制算法及离散化实现、参数整定流程、保护机制以及测试验证方案。报告提供了从理论建模到工程实现的完整指导，包括伪代码示例和实用调试方法，适用于PFC/DC-DC等功率变换器的电流环控制设计，具有较强的工程参考价值。
2026-02-03 10:29:31
926
原创 OBC 基础概念整理（ 比例参数和积分参数）
本文介绍了电压环和电流环双闭环控制系统中PI控制器的Kp和Ki参数作用。Kp(比例系数)决定系统响应速度，Ki(积分系数)消除稳态误差。电流环作为内环需快速跟踪指令，Kp影响跟踪速度，Ki消除电流偏差；电压环作为外环稳定输出，Kp决定恢复速度，Ki修正电压偏差。调参应先优化电流环再调电压环，确保电流环带宽是电压环5-10倍。文章还总结了常见问题现象及处理建议，强调双环协调才能实现系统快速稳定运行。
2026-02-02 17:08:24
37
原创 OBC 频率硬跳评估
摘要：LLC变换器在频率硬跳时可能跨越ZVS边界或进入高环流区，导致ZVS失效、损耗增加及电流尖峰等问题。设计应对措施包括：1）限制频率变化率；2）设置ZVS边界保护；3）基于环流观测的电流抑制；4）状态切换过渡处理；5）频率更新与采样周期同步。建议新增相关配置参数（如频率斜率、ZVS保护带等）并统一管理。这些方法可有效降低瞬态影响，提升系统稳定性。
2026-02-02 08:43:36
129
原创 OBC 变频风险评估策略（1）
摘要 本报告针对电力电子系统中定时器PWM频率动态调整可能导致上下管直通炸机的风险，提出了一套软件防护策略。方案采用多层防护机制：1)硬件配置层通过影子寄存器和同步更新确保安全；2)调度层仅在安全窗口执行改频并强制最小死区约束；3)监控层实时检测异常并快速关断；4)状态机管理实现故障锁存和限次恢复。关键设计包括预装载寄存器使用、互补PWM死区保护、安全窗口调度策略以及参数边界检查。验证建议包含静态审查、动态边界测试和故障注入测试。该方案有效平衡了动态调频需求和系统安全性，适用于STM32等MCU的PWM控制
2026-02-02 08:35:27
226
原创 OBC LLC软关
本文介绍了LLC控制流程中新增的软关(soft-stop)算法设计。该算法通过在停机阶段引入可配置的频率爬升和判停条件，实现能量传递的平滑降低，减少关断冲击。软关流程包括频率线性爬升、目标频率保持以及基于时间/电压/电流的复合判停条件。设计考虑了安全性、可配置性和兼容性，提供了详细的参数配置表和状态机变化说明。同时分析了可能风险并提出相应对策，建议从正常停机、低负载停机、异常停机及参数边界等方面进行测试验证。该设计可与原有控制逻辑协同工作，确保停机过程可控可追踪。
2026-01-30 13:40:29
118
原创 OBC 限流超频
OBC限流超频问题分析报告摘要：在LLC控制频率更新路径中，当触发限幅条件时，原逻辑错误地将f_prev更新为当前跟踪频率f_t，导致频率斜率限制失效，引发电流从20+A骤降至0A。根因是f_prev被覆盖后无法保持上一周期指令频率，使df计算异常。修复方案为保留f_prev原值，确保斜率限制正常生效。该修改可能降低限幅状态下的频率响应速度，但能提升系统稳定性。建议验证限幅触发时的频率渐变特性和电流波形连续性。
2026-01-30 09:12:04
24
原创 OBC LLC自恢复逻辑设计
本报告分析了LLC控制状态机中的Stopping与Fault状态设计。Stopping状态用于受控停机，由运行条件失效触发，通过先拉高频率再关闭PWM实现平滑退出，具有可恢复性。Fault状态则用于强制停机，由OVP/OCP/欠压等故障触发，立即关闭PWM并保持故障态，需外部清除。报告详细说明了两种状态的进入条件、执行动作、退出逻辑及关键时序参数，并指出需完善硬件保护与PFC故障的统一判定入口。两种状态设计共同保障了LLC的安全停机机制。
2026-01-29 16:03:46
28
原创 OBC 高频噪声抑制（01）
高频噪声抑制（deadband）分析报告摘要： 本报告针对输出电压闭环中的高频噪声问题，提出采用0.05V-0.1V的小死区抑制策略。当误差幅度较小时，通过仅对比例项使用原始误差、对积分项使用死区处理后的误差，实现既抑制噪声又不影响动态响应的目标。这种控制方式可显著降低稳态频率抖动和输出电压纹波，避免量化频率的"抖动放大"现象。推荐设置死区为0.08V，兼顾稳态精度与抖动抑制效果。需注意死区过大可能导致轻微稳态偏差，建议在不同负载条件下验证PI积分项的稳定性表现。
2026-01-29 13:28:46
106
原创 OBC 电压环“刚使能”对齐设计报告
本文针对LLC变换器在软启动切换到电压环控制时出现的频率跳变问题，提出了状态对齐设计方案。通过新增vloop_f_init_hz变量记录软启末频率，并在电压环首次使能时采用bumpless transfer机制实现PI控制器状态对齐。该方案确保控制权切换时频率输出连续无突变，避免跳频现象，同时保持原有控制结构不变。验证建议包括观察频率连续性、对比波形变化及记录关键变量，预计可显著改善切换过程的平滑性，风险低且兼容现有系统。
2026-01-29 10:27:15
23
原创 OBC 限流积分清零问题分析与优化报告
摘要：针对LLC控制器中llc_current_limit_step函数在非限流状态下周期性清零积分项导致限流响应迟滞的问题，报告提出优化方案。当前设计使限流模式切换时积分无法积累，造成频率补偿波动。改进方案采用"下降沿清零"策略，仅在限流状态退出时清零积分，保留稳态时的积分记忆。该修改风险较低，需验证限流临界点稳定性及保护功能，建议通过波形观测、参数校准和系统测试确保优化效果。最终实现更平滑的限流过渡和响应性能提升。
2026-01-29 10:17:45
23
原创 OBC限流调频问题修复
LLC控制函数修改报告摘要 本次修改针对LLC电压环控制函数llc_ctrl_step()中的限流跳频问题。原代码在限流状态(limit_active=true)时强制将上一周期频率f_prev更新为当前限流跟踪频率f_track，导致： 限流进入/退出时出现异常频率跳变 绕过slew速率限制保护 修改方案为删除限流分支中的f_prev = f_t;语句，使f_prev始终基于上一周期实际输出频率。该修改： 保持限流逻辑核心功能不变 恢复slew限制在限流场景下的连续性 不改变PI控制结构 风险低且收益明显
2026-01-29 10:07:48
160
原创 OBC_ADC ISHUNT_OHM问题分析报告
摘要 电流采样电阻实测值改为0.0033Ω后，导致软件计算的电流值增大51.5%，引发系统异常。主要问题包括：1)过流保护更容易触发；2)电流限制PI过早介入；3)软启动稳定判断被干扰。根因是硬件参数与固件设置不匹配，电流阈值未同步调整。建议：1)校准采样量程；2)重新标定电流阈值；3)优化软启保护策略；4)改进输出电压稳定判据。关键代码涉及电流换算、过流保护和状态机流程。
2026-01-29 09:54:56
24
原创 OBC_LLC 运行态详细设计报告
LLC 运行态设计摘要 本报告详细设计了 LLC 变换器的运行状态机制，分为 ST_RUN_ENTRY_HOLD 和 ST_LLC_RUN 两个阶段。ST_RUN_ENTRY_HOLD 作为软启动后的稳定保持期，通过误差窗口判定确保输出电压稳定；ST_LLC_RUN 则采用电压环与电流限流环协同控制，通过频率调节维持输出电压稳定并实现过流保护。系统以 1 kHz 频率执行状态转换与控制逻辑，包含严格的时序约束、故障检测和安全退出机制。关键设计包括稳定性判定窗口、频率合成策略、斜率限制和量化步进等参数优化，确
2026-01-28 11:36:09
25
原创 OBC_LLC维稳态详细设计报告
摘要： ST_RUN_ENTRY_HOLD状态是软启动（ST_SOFTSTART）与闭环运行（ST_LLC_RUN）之间的过渡状态，用于确保输出电压稳定后再切入闭环，避免频率突变或电压抖动导致系统异常。该状态通过检测电压稳定性（在±2V窗口内持续5个tick）和超时保护（默认200ms）实现平滑切换。关键参数包括稳定时间（20ms）、电压窗口和超时阈值，调试时可调整这些参数优化系统响应。若电压稳定且超时未触发，则进入闭环运行；否则转入停机状态（ST_STOPPING）。该设计有效降低了闭环切入时的冲击风险。
2026-01-28 11:10:07
22
原创 OBC_LLC Precheck态详细设计报告
LLC Precheck状态设计用于在软启动前完成最小化安全前置检查。该状态在PFC Ready信号稳定50ms且母线电压达到360V最低阈值时触发进入，随后进行100ms稳定等待。期间持续监测PFC状态和母线电压，任何异常将转入STOPPING状态，满足条件则进入软启动。设计包含驱动使能、PWM关闭和频率设置等安全措施，并集成故障保护机制，确保启动安全可靠。关键验证点包括PFC稳定性、母线阈值和故障响应测试。
2026-01-28 10:59:24
22
原创 OBC_PFC IDLE态详细设计报告
本文档详细描述了PFC状态机中的IDLE态设计。IDLE态作为安全待机态，主要功能包括关闭硬件输出、确认输入稳定性以及执行启动前的去抖和延时检查。进入条件包括系统初始化、外部禁用和其他状态回退，进入时会立即关闭输出并清零计时器。IDLE态内部逻辑通过四个步骤确保安全：检查使能状态、AC有效性去抖、上电自检以及启动延时控制。仅在满足所有条件（使能、AC稳定、自检通过且延时到达）后才会转入RAMP态。文档还说明了定时器设计、异常处理机制，并提供了伪代码实现。该设计通过多重安全机制确保PFC启动的可靠性。
2026-01-28 10:19:29
27
原创 OBC_PFC Ramp态详细设计报告
摘要：PFC Ramp态（PFC_ST_RAMP）设计用于在硬件使能后确认母线电压VBUS稳定进入有效范围。该状态机包含硬件继电器控制、VBUS稳定判据、去抖逻辑和超时保护机制，确保安全过渡到READY态或退回IDLE/FAULT态。关键设计参数包括VBUS有效范围（400-440V）、硬件建立延时（100ms）、稳定去抖时间（80ms）和超时阈值（800ms）。状态通过检测使能命令、AC电压状态和VBUS值进行迁移，并采用双重稳定判据和超时机制确保安全性。测试需验证正常流程、超时处理和异常恢复等场景。
2026-01-28 10:13:51
21
原创 OBC_Bumpless切换详细设计报告
本文档详细设计了LLC控制环从软启动切换到闭环稳压的无干扰(bumpless)切换机制。通过状态机驱动(包括软启动、运行入口保持和闭环运行等状态)，结合S形余弦/指数频率曲线、积分初始化反推、频率斜率限制等关键技术，确保切换瞬间频率/电压平滑过渡。设计包含软启动末值保持、输出稳定判据、PI控制器无扰初始化等核心流程，并考虑了电流限制介入时的协调控制。文档详细说明了各阶段时序参数、故障保护逻辑及关键代码实现位置，为LLC控制提供可靠的无干扰切换方案。
2026-01-27 09:17:17
18
原创 LLC_Timer详细设计
本文详细介绍了基于当前项目的定时器系统设计，包括SysTick、TIMER3、TIMER0和TIMER2的功能配置与实现。SysTick提供1ms系统节拍作为全局时间基准，TIMER3用于100us快速ADC采样触发，TIMER0实现LLC互补PWM输出及硬件保护，TIMER2则用于PB0辅助PWM输出。设计中注重中断优先级管理，确保系统实时性要求，并通过统一时间基准(g_ms)简化各模块的时序控制逻辑。文章还提出了可能的优化方向，如提升控制频率、优化ADC触发方式等。整个定时器系统为项目提供了稳定可靠的时
2026-01-27 09:06:21
23
原创 OBC_LLC 零极点补偿
摘要 本文详细介绍了LLC零极点补偿(Pole-Zero Compensation)控制器的设计方案，旨在替代/补充现有LLC电压环PI控制。设计采用"超前+滞后"组合补偿结构，通过精确配置交越频率(20-50Hz)和相位裕度(≥45°)来提升系统稳定性。方案考虑了与现有1kHz控制周期、频率指令限幅与斜率限制机制的兼容性，并提供了从连续域到离散域(Tustin变换)的实现方法。通过与项目当前增量式PI控制的对比分析，指出了零极点补偿在频域可塑性、相位裕度控制和抗扰能力方面的优势，同时也
2026-01-27 08:49:45
151
原创 OBC_开环扫频波特图拟合操作流程（结合 Simulink）
摘要： 本文详细介绍了基于Simulink的开环扫频波特图测试与拟合流程，适用于电源/控制系统（如LLC/PFC）的小信号分析。主要内容包括：1）前期准备（测试点选择、信号范围设定）；2）Simulink建模方法（信号注入、数据记录）；3）两种扫频方式（逐频正弦/Chirp扫频）的实现；4）MATLAB数据处理（FFT分析、传递函数拟合）；5）线性分析工具使用技巧。重点强调了激励信号幅值控制、稳态数据采集及模型验证方法，并提供完整MATLAB脚本示例。该流程可有效获取系统频域特性，为控制器设计提供可靠依据。
2026-01-27 08:24:02
35
原创 OBC_软启（变频和变占空比）
本报告分析了LLC变频软启和PWM占空比控制的软件实现方案。软启采用余弦/指数缓起曲线，频率范围限定保护，与状态机深度耦合，支持暂停/恢复功能；PWM控制具备硬件安全保护和占空比限幅机制。主要不足包括软启开环运行、占空比固定及故障恢复策略单一等问题。改进建议包括引入闭环修正、动态占空比规划、统一保护参数和占空比限速更新。验证要点涵盖软启轨迹检查、占空比边界测试和故障联动确认。当前方案满足基本需求，通过优化可进一步提升系统可靠性和适应性。
2026-01-27 08:11:44
189
原创 OBC_PFC控制逻辑详细设计
本文详细介绍了PFC(功率因数校正)控制逻辑的设计方案。主要内容包括：1)设计目标与范围，覆盖状态机、时序策略、输入采样和保护机制；2)输入测量处理，包括ADC采样标定、AC有效性去抖和VBUS/VAC比例校验；3)核心状态机设计，包含IDLE、RAMP、READY和FAULT四种状态及其转换条件；4)关键时序参数与阈值设置；5)系统对外接口定义。设计采用双重去抖逻辑提高稳定性，通过VBUS/VAC比值自检确保上电安全，READY状态引入时间窗口避免误判，并提供自动/手动两种故障恢复路径增强可维护性。
2026-01-26 11:40:46
30
原创 OBC保护模式详细设计报告
本文详细介绍了保护模式的设计实现，包括硬件接口、软件模块和运行流程。保护模式通过GPIOB Pin12检测硬件故障(BKIN触发)，使用TIMER0 BRK中断快速关闭LLC PWM输出并锁存故障状态。系统提供初始化配置、故障检测、状态锁存与清除等功能接口，并在启动阶段进行自检。设计采用硬件直接触发与软件状态管理相结合的方式，确保电源系统安全启动和运行，同时留有扩展空间支持更复杂的故障分类和处理机制。
2026-01-26 11:32:00
21
原创 OBC_PWM策略详细设计报告
摘要：本报告详细设计了两类PWM策略，包括LLC主功率级互补PWM和PB0辅助PWM。LLC PWM基于TIMER0实现互补输出，具备死区、强制停机与硬件刹车功能，支持频率和占空比调节；PB0 PWM基于TIMER2，用于PFC/母线电压调节。报告详细说明了硬件资源映射、初始化流程、控制接口及安全策略，并提供了关键参数配置表。LLC PWM支持软启动和稳态控制，PB0 PWM提供占空比调节接口。最后提出了输出策略验证、闭环调节和死区精度优化等扩展项。
2026-01-26 11:19:02
387
原创 OBC_ADC 策略详细设计报告
启动初始化：ADC0 DMA 初始化、ADC1 初始化、Timer3 配置（100us）。启动校验：检查 3V3 电压是否在范围内；验证 DMA 采样有效性。正常运行Timer3 → 触发 ADC0 DMA 采样（100us）SysTick → 触发 1kHz 控制任务 + ADC1 辅助采样提供给控制算法与监控模块。
2026-01-26 10:01:06
23
原创 LLC 增量式 PI 设计报告
本报告介绍了LLC控制器的增量式PI设计，采用电压环和电流限幅环双环结构，通过频率指令竞争实现稳定输出和过流保护。电压环以误差(Vref-Vout)生成频率控制指令，电流环产生正向频率增量(df_i)优先抑制过流。控制器采用增量式PI算法，结合抗饱和、斜率限制和状态切换平滑处理，确保系统稳定性。参数配置包括电压环KP=1400/KI=100，电流环KP=400/KI=1200等。调试建议先调电压环再开电流限幅，验证抗扰能力和切换平滑性。该设计通过频率增量控制和多种保护机制，实现了LLC系统在各种工况下的稳定
2026-01-26 09:40:59
284
原创 LLC 谐振点确定流程与详细设计报告
摘要：本报告详细阐述了LLC谐振点确定流程与设计方法，采用"开环扫频+目标电压判定+持续微调"的核心策略。流程包括预检查、软启动、扫频搜索、保持微调四个主要阶段，通过状态机驱动实现安全可靠的谐振点锁定。报告明确了关键参数配置和安全边界，包括频率窗口、扫频步进、目标电压窗口等，确保系统在负载/母线变化下能快速锁定最佳工作频率点。该流程为闭环运行提供初始参考，具有可重复性和可追踪性，适用于工程调试和量产应用。
2026-01-26 09:32:49
162
原创 自举升压（Bootstrap Pre-Charge）详细设计报告
本文详细阐述了自举升压（Bootstrap Pre-Charge）的设计方案，重点分析了其在LLC软启动流程中的关键作用。报告指出，该阶段作为PRECHARGE子状态，需在1-3ms内完成高边自举电容充电，为后续软启动提供稳定驱动电压。设计强调系统协同性，要求PFC就绪、母线稳定等前置条件，并详细说明了预充策略、状态机位置及与软启动频率爬坡的衔接机制。通过控制接口设计和风险控制措施，确保避免驱动欠压和功率冲击。报告最后提出了基于波形、频率轨迹和前置条件的验证方法，为调试提供明确基准。
2026-01-26 09:16:40
245
【电力电子控制】基于LLC谐振变换器的CV/CC双环频率控制：车载充电机OBC系统软启动与故障保护设计
2026-01-24
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