嵌入式操作系统网络编程（7）

D3.31

进程间通信-IPC

删除：rm -f /tmp/test

一边写，一边读

Write：

Read：

共享内存：

共享内存的特点：

1、减少进入内核空间的次数

2、直接使用地址来读写缓存时，效率会更高，适用于大数据量的通信

D4.1

队列消息API

、作用：当多个进程/线程进行共享操作时，用于资源保护（互斥+同步操作），以防止出现相互干扰的情况，解决方法为加锁。

 注：互斥：该进程在操作时其他进程不能操作，不关心操作的顺序问题；

同步：多个共享操作时，进程必须要有统一操作的步调，按照一定的顺序来操作。

2、信号量的使用步骤：

（1）进程调用semget函数创建新的信号量集合，或者获取已有的信号量集合；

（2）调用semctl函数给集合中的每个信号量设置初始值；

（3）调用semop函数，对集合中的信号量进行p、v操作（加锁解锁）；

p操作（加锁）：对信号量的值进行-1，如果信号量的值为0，p操作就会阻塞。

v操作（解锁）：对信号量的值进行+1，v操作不存在阻塞的问题。

（4）调用semctl删除信号量集合。

3、分类：二值信号量、多值信号量。

1、semget（创建/获取信号量）

注：实现互斥时：集合中只需要一个信号量；实现同步时：集合中需要多个信号量。

1、 头文件：#include
<sys/types.h> #include
<sys/ipc.h> #include <sys/sem.h>

2、 函数原型：int semget(key_t key, int nsems, int semflg);

3、 函数形参：key：用于为信号量生成唯一的信号量semid（标识符）；

nsems：指定集合中信号量的个数；

semflg：指定创建时的原始权限，一般都设置为0664|IPC_CREAT。

4、 函数返回值：成功返回信号量集合的标识符，失败返回-1，错误存于erron中。

2、semctl（控制信号量）

1、 头文件：#include
<sys/types.h> #include
<sys/ipc.h> #include <sys/sem.h>

2、 函数原型：int semctl(int semid, int semnum, int cmd, …);

注：...表示它是一个变参函数，如果第四个参数用不到的话，可以省略不写。

3、 函数形参：semid：信号量集合的标识符；

semnum：信号量集合中某个信号量的编号；

cmd：控制选项。

注：cmd选项： （常用选项：IPC_RMID、SETVAL）

① IPC_STAT：从内核将信号量的属性信息读到第四个参数所指定的struct semid缓存中。

      ② IPC_SET：修改属性信息，此时也会用到struct semid结构体变量。

          注：struct semid结构体与共享内存、消息队列中的结构体均相似。

      ③ IPC_RMID：删除信号量，删除操作时第四个参数用不到省略不写。

         示例：semctl(semid, 0,

IPC_RMID);

         注：当集合中所有的信号量都被删除后，信号量集合也就被删除了。

      ④ SETVAL：通过第四个参数，给集合中semnum编号的信号量设置int初始值。

         注：SETVAL属于进程信号量所独有的选项。

4、 函数返回值：成功返回非-1值，失败返回-1，错误存于erron中。

3、semop（操作信号量）

1、 头文件：#include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/sem.h>

2、 函数原型：int semop(int semid,
struct sembuf *sops, unsigned nsops);

3、 函数形参：semid：信号量集合的标识符；

sops：struct sembuf *型的结构体名称；

nsop：指定结构体数组sops的元素个数。

注：（1）每一个数组成员对应一个信号量，每一个元素都是一个struct
sembuf结构体变量，内部成员的决定：①对集合中指定信号量进行操作；②要进行p操作还是v操作。

（2）struct sembuf结构体成员为：sem_num、sem_op、

sem_flg，且该结构体semop的头文件中已经定义，无需自己定义。

（3）sem_num：信号量编号，决定对集合中哪一个信号量进行p、v操作。

（4）sem_op：设置为-1，表示进行p操作，设置为1，表示进行v操作。

（5）sem_flg：① IPC_NOWAIT：当信号量的值为0时p操作不阻塞（非必要不使用）。

② SEM_UNDO：防止死锁。

注：SEM_UNDO，若进程结束时未进行v操作，OS则自动进行v操作。

4、 函数返回值：成功返回信号量集合的标识符，失败返回-1，错误存于erron中。

5、使用示例：（使用时可用如下”sem[].xxxx”，或者”xxxx={}”）

struct sembuf sem[1];

sem[0].sem_num =
0;

sem[0].sem_op =
-1;

sem[0].sem_flg =
SEM_UNDO;

//struct sembuf
sem[0]={0,-1, SEM_UNDO };

semop(semid,sem,1);
//p操作

…

sem[0].sem_op =
1;

semop(semid,sem,1);//v操作