1993年,MathWorks公司推出了Matlab 4.0版本时,还专门设计了一种基于结构框图的系统仿真工具,即Simulink仿真环境。该仿真环境时基于Matlab软件平台的附属软件包,用户无需注重语言的编程,而是利用模块化的图形输入/输出来构建系统模型,从而实现动态系统的建模与仿真。
本章主要介绍Simulink的功能和特点、Simulink的模块库、Simulink建模与动态仿真的基本方法以及Simulink建模举例。
6.1 Simulink基础
Simulink是Matlab最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需编写大量的代码,只需要通过简单直观的鼠标操作,就可以构造出复杂的系统。
6.2 Simulink的模块库
Simulink模块库主要分为公共模块库和专业模块库两大类,其中又包含了大量的子模块。
6.3 Simulink建模的基本方法
Simulink环境下建模与仿真的基本方法包括模块的查找与选择、模块的基本操作、模块的搭建、模块参数的设置、仿真参数配置以及Simulink仿真的运行与保存。
6.4 建模与仿真分析实例