Sunsilence_的博客

原创 图漾相机 ubuntu环境下编译ROS SDK

它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。勾选在页面左侧新增的 Color Camera，并在设置项中设置“Image Topic”为“/camera/rgb/image_raw”。在页面左侧新增的 Depth Camera 设置项中设置“Image Topic”为“/camera/depth/image”。勾选在页面左侧新增的 IR Camera，并在设置项中设置“Image Topic”为“/camera/ir/image”。