iOS OpenCV 相机灰度处理

最新推荐文章于 2022-12-06 19:41:26 发布

Sunwincer

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分类专栏：学习demo 文章标签： iOS OpenCV 视频处理

本文链接：https://blog.csdn.net/Sunwincer/article/details/63390272

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什么是OpenCV？

百度百科的答案： OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python, Java and MATLAB/OCTAVE (版本2.5)的接口。这些语言的API接口函数可以通过在线文档获得。如今也提供对于C#,Ch, Ruby的支持。所有新的开发和算法都是用C++接口。一个使用CUDA的GPU接口也于2010年9月开始实现。

那么OpenCV的应用领域是什么？

1、人机互动 2、物体识别 3、图像分割 4、人脸识别 5、动作识别 6、运动跟踪 7、机器人 8、运动分析 9、机器视觉 10、结构分析 11、汽车安全驾驶

本文主要说明iOS使用OpenCV对视频的进行灰度处理：

1.我们先新建一个工程

2.下载开发包，并导入到工程中，下载地址：https://nchc.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-ios/3.2.0/opencv-3.2.0-ios-framework.zip！（2016.12更新）

现在我们开始写代码

1.首先我们需要引入头文件

#import <opencv2/opencv.hpp>

2.导入视频同时导入命名空间

#import <opencv2/video/cap_ios.h>

需要注意：

openCV采用的是C++开发，所以我们使用的时候，需要在使用该文件的.m文件改成.mm后缀名！

准备工作完毕开始正文，我们就按照官网文档来操作，在storyboard里我们拖入 UIImageView 控件，设置约束，这个

UIImageView是用来呈现图像的，我们再拖入1个UIButton，用来切换原图像和灰度图像！将UIImageView拖成属性，Button拖为方法！

接下来我们需要将CvVideoCamera类设为全局属性

//4，使用opencv需要导入系统库：

opencv2

Accelerate

AssetsLibrary

AVFoundation

CoreGraphics

CoreImage

CoreMedia

CoreVideo

QuartzCore

UIKit

Foundatio

//相机（opencv视频处理框架类，相机或视频都可以进行处理）

@property(nonatomic,strong)CvVideoCamera * videoCamera;

我们在ViewDidLoad初始化图像处理的类

// 参数：initWithParentView：指定相机预览画面

self.videoCamera = [[CvVideoCameraalloc]initWithParentView:self.imageView];

//指定摄像机的摄像头方向（后置和前置）

self.videoCamera.defaultAVCaptureDevicePosition = AVCaptureDevicePositionBack;

//指定图像大小

self.videoCamera.defaultAVCaptureSessionPreset =AVCaptureSessionPreset1280x720;

//设置相机方向

self.videoCamera.defaultAVCaptureVideoOrientation = AVCaptureVideoOrientationPortrait;

// 设置defaultFPS设置为摄像机的FPS，如果处理少于预期的FPS，帧被自动丢弃。

self.videoCamera.defaultFPS =30;

// 属性grayscale=YES使用不同的颜色空间，即 “YUV (YpCbCr 4:2:0)”，而grayscale=NO将输出32位BGRA。

self.videoCamera.grayscaleMode =NO;

1。首先需要添加帧回调监听（添加delegate）需要遵循协议<CvVideoCameraDelegate>

2.当我们在预览相机的时候，会实时回调delegate，然后客户端进行帧处理，

self.videoCamera.delegate=self;

官网文档是建立一个打开相机的按钮，点击按钮开启相机！起初我是在ViewDidLoad里将CvVideoCamera初始化完毕后，就开启相机，但是出现了一个问题，就是我无论怎么设置相机方向，图像显示的都是不对的!如图：

只有这一点与文档不同，我猜测是view加载时机问题导致，所以我在ViewDidAppear里开始了摄像头，完美解决！

我们为了实现切换原图与灰度的切换，设置一个全局的BOOL 值，isGray；

- (IBAction)grayBtn:(id)sender {

self.isGray = !isGary;

}

 实现代理，
 
 //当我们相机在预览的时候，或者在视频播放的时候实时回调方法
 -(void)processImage:(cv::Mat &)image{
 
 
 if(!self.isGray){
 
 /*是一个矩阵，是一种数据结构 理解为图片就可以了*/
 
 cv::Mat image_copy;
 
 /*
  参数：原图
  2 矩阵
  3 转换类型COLOR_BGR2GRAY
  */
 
 //将RGB-GRay
 
 cvtColor(image, image_copy, cv::COLOR_BGR2GRAY);
 //图片反转(会将黑色的像素点转成黑色，黑色显示成白色）
     bitwise_not(image_copy, image_copy);
 
 cv::Mat bgr;
     
     //原图为3原色（3个通道）转成4个通道
     //转换过程 gray-> RGB -> ARGB
     //原来RGB->ARGB
     cvtColor(image_copy, bgr, cv::COLOR_GRAY2BGR);
     //从新给我们的原始图片设置数据
     //将我们修改后的帧画面，显示在预览图片
     //将Gray->RGB
     cvtColor(bgr, image, cv::COLOR_BGR2BGRA);
 }
 }