udev机制 & 守护进程 (精灵进程(Daemon)）

udev机制与守护进程（精灵进程(Daemon)）

• UDEV守护进程，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除 等。它就像幽灵，运行在内核里面，侦听内核发出的事件；
• 当手机插入板子的时候，内核先知道；上层的指令无法管理设备，UDEV就是捕获内核的通知，发现有设备进入，就给更新设备文件，进行一些文件类操作
  *

1、基本概念

1.1 什么是UDEV？

• udev是一个设备管理工具，udev以守护进程的形式运行，通过侦听内核发出来的uevent来管 理/dev目录下的设备文件；
• udev在用户空间运行，而不在内核空间 运行。
• 它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。
• 设备文件通常放在/dev目录下。 使用udev后，在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。

1.2 什么是守护进程

Linux Daemon（守护进程）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行 某种任务或等待处理某些发生的事件。它不需要用户输入就能运行而且提供某种服务，不是对整个 系统就是对某个用户程序提供服务。Linux系统的大多数服务器就是通过守护进程实现的。常见的 守护进程包括系统日志进程syslogd、 web服务器httpd、邮件服务器sendmail和数据库服务器 mysqld等。守护进程的名称通常以d结尾

1.2.1基本特点

• 生存周期长[非必须]，一般操作系统启动的时候就启动，关闭的时候关闭。

• 守护进程和终端无关联，也就是他们没有控制终端，所以当控制终端退出，也不会导致守护进程退出守护进程是在后台运行，不会占着终端，终端可以执行其他命令

  这就是守护进程和后台进程的区别

  • 1、守护进程和终端不挂钩；后台进程能往终端上输出东西(和终端挂钩)；

  • 2、守护进程关闭终端时不受影响，守护进程不会随着终端的退出而退出；

• 一个守护进程的父进程是init进程，因为它真正的父进程在fork产出子进程后就先于子进程exit退出 了，所以它是一个由init继承的孤儿进程 linux操作系统本身是有很多的守护进程在默默执行，维持着系统的日常活动。大概30-50个　　‘

1.2.2 进程命名

• 守护进程名

  • cmd列名带 [] ，叫内核守护进程；
  • cmd列名不带[] ，叫普通守护进程（用户集守护进程） 应用层的守护进程，用户空间的守护进程；

• ppid = 0：内核进程，跟随系统启动而启动，生命周期贯穿整个系统

• 老祖init：也是系统守护进程，它负责启动各运行层次特定的系统服务；所以很多进程的PPID是init，也 负责收养孤儿进程。

//#include <unistd.h>
int daemon(int nochdir, int noclose);
//函数参数：
//nochdir：为0时表示将当前目录更改至“/”
//noclose：为0时表示将标准输入、标准输出、标准错误重定向至“/dev/null”
//返回值：
//成功则返回0，失败返回-1
    
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
//C 库函数 char *asctime(const struct tm *timeptr) 返回一个指向字符串的指针，它代表了结构 struct timeptr 的日期和时间。
//C 库函数 struct tm *localtime(const time_t *timer) 使用 timer 的值来填充 tm 结构。timer 的值被分解为 tm 结构，并用本地时区表示。
/*
struct tm {
int tm_sec; 秒，范围从 0 到 59
int tm_min; 分，范围从 0 到 59
Orangepi Zero2 全志H616开发学习文档 

int tm_hour; 小时，范围从 0 到 23
int tm_mday; 一月中的第几天，范围从 1 到 31
int tm_mon; 月份，范围从 0 到 11
int tm_year; 自 1900 起的年数
int tm_wday; 一周中的第几天，范围从 0 到 6
int tm_yday; 一年中的第几天，范围从 0 到 365
int tm_isdst; 夏令时
};
*/
static bool flag = true;
void handler(int sig)
{
    printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);
    flag = false;//改标志位
}
int main()
{
    time_t t;
    int fd;
    //创建守护进程
    if(-1 == daemon(0, 0))
    {
        printf("daemon error\n");
        exit(1);
	}
	//设置信号处理函数
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = handler; //信号处理函数
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    act.sa_flags = 0;
    if(sigaction(SIGQUIT, &act, NULL))//收到SIGQUIT，就去关联 act，指定信号处理函数handler
    {
        printf("sigaction error.\n");
        exit(0);
    }
    //进程工作内容
    while(flag)//每隔10s做一次
    {
        fd = open("/home/orangepi/daemon.log", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND,
        0644);
        if(fd == -1)
        {
            printf("open error\n");
        }
        t = time(0);
        char *buf = asctime(localtime(&t));
        write(fd, buf, strlen(buf));
        close(fd);
        sleep(10);
    }
    return 0;
}

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