嵌入式系统原理之Boot Loader

Boot Loader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。其作用为：初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。Boot Loader通常不是通用的。

系统上电或复位后，系统将首先执行Boot Loader程序。固态存储设备的典型空间分配结构如下图所示，主要包括BootLoader、启动参数、内核以及根文件系统。

多数Boot Loader有两种操作模式：启动加载（Boot loading）模式和下载（Down loading）模式。启动加载模式即Boot Loader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行；下载模式是指目标机上的Boot Loader通过串口连接或网络连接等通讯手段从主机下载文件。 

Boot Loader的总目标就是正确地调用内核来执行。

多数Boot Loader都分为stage1和stage2两个部分。stage1通常用汇编来实现，短小精悍；而stage2 一般用c语言来实现，以便具有更好的移植性和可读性。

stage1主要包括以下步骤：

1、硬件设备初始化

2、为stage2准备RAM空间

3、拷贝stage2到RAM空间

4、设置好堆栈

5、跳转到stage2的C入口

stage2:

1、初始化本阶段需要用到的硬件

2、检测系统的内存映象（memery map）

3、将kernel和根文件系统从flash上加载到RAM空间

4、为kernel设置启动参数

5、调用内核。