单片机接口与技术 实验05 定时器/计数器

目录

1、 实验目的：

2、实验内容：　

（1）05-1产生方波：

代码：

电路图：

编译：

仿真：

（2）05-2直流电机调速：

代码：

电路图：

编译：

仿真：

电路板-单片机实体：

---

1、 实验目的：

（1）学习51单片机定时器/计数器的使用方法;

（2）学习定时器实现PWM电机调速的方法。

（3）继续巩固lcd1602的使用。

（4）学习模块化开发的方法

2、实验内容：　

（1）05-1产生方波：

设单片机晶振频率为11.0592MHz，请编写程序利用定时器/计数器T0工作在方式1，在P2.7引脚上连续输出周期2秒的方波。在proteus里使用虚拟示波器查看输出波形。将程序烧写进电路板，连接好（风扇）直流电机（J4插座），在电路板中右部的P1处将P27与A/电机短接。观察风扇转动情况。

要求：定时器采用查询和中断两种方式，分别编写程序实现以上功能。

思考题：此时风扇为什么忽转忽停？

代码：

#define VERSION 2 // 版本1为查询 版本2为中断

#include <reg51.h>
typedef unsigned char uchar;
sbit P2_7 = P2^7;
uchar count = 0;

void main(void)
{
	TMOD = 0x01;
	TR0 = 1;
#if VERSION == 1 //查询方式
	while (1)
	{
		TH0 = 0x3c;
		TL0 = 0xb0; // 65536 - 50000 --> 3CB0H
		while (!TF0);
		TF0 = 0;
		count++;
		if (count == 20) // 50ms * 20 = 1s
		{
			P2_7 = !P2_7; // 一秒变换一次 
			count = 0;
		}
	}
	
#elif VERSION == 2 // 中断方式
	EA = 1;
	ET0 = 1;
	TR0 = 1;
	while(1);
#endif
}

#if VERSION == 2 // T0中断
void int_T0(void) interrupt 1 using 0
{
	TH0 = 0x3c;
	TL0 = 0xb0;
	count++;
	if (count == 20)
	{
		P2_7 = !P2_7;
		count = 0;
	}
}

#endif

电路图：

编译：

仿真：

（2）05-2直流电机调速：

利用定时器产生 pwm 波对电机进行调速。单片机p2.7口用于驱动直流电机，开机时电机不转。当按下button复位开关S1（接P3.7口）、S2（接P3.6口）、S3（接P3.5口），风扇分别以1档（占空比50%）、2档（占空比80%）、3档（占空比100%）的速度转动；按下S4（接P3.4口）电机停止转动，档位为0。其中要求使用定时器T0产生周期为2ms的连续脉冲信号。

要求高低电平转换在定时器中断里产生。

代码：

#include <reg51.h>

typedef unsigned char uchar;

sbit work = P2^7; // 连接点击/示波器的引脚

uchar times = 0, count = 0, pwm = 0, max = 250, key, it;

void main(void)
{
	work = 0;
	TMOD = 0x02; 	// 方式2
	TH0 = 6; 		// 每次0.25us 记录4次即为1ms, 周期为2ms
	TL0 = 6;
	EA = 1;
	ET0 = 1;
	TR0 = 1;
	while (1)
	{
		key = P3 >> 4;
		switch (key)
		{
			case 14:
				for (it = 0; it < 255; it++); 		// 去抖
				if (key == P3 >> 4) pwm = 0; 		// 关闭
				break;
			case 13:
				for (it = 0; it < 255; it++); 		// 去抖
				if (key == P3 >> 4) pwm = 250; 		// 3档
				break;
			case 11:
				for (it = 0; it < 255; it++); 		// 去抖
				if (key == P3 >> 4) pwm = 200; 		// 2档
				break;
			case 7:
				for (it = 0; it < 255; it++); 		// 去抖
				if (key == P3 >> 4) pwm = 125; 		// 1档
		}
	}
}

void int_T0(void) interrupt 1 				// T0计时器中断
{
	if (++times == 4) 						// 每1ms执行一次 周期为2ms
	{
		times = 0;
		if (++count < pwm) work = 1; 		// 在工作占比中
		else if (count < max) work = 0; 	// 没在工作占比中
		else count = 0; 					// 一轮结束
	}
}

电路图：

编译：

仿真：

电路板-单片机实体：