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原创 Keil v5+STM32F103C8T6+st_link软硬件配置及程序烧录
双击pack文件安装,即可在Options for Target 'Template'(就是小锤子)界面看到stm32包,默认是只有ARM包的。在Options for Target 'Template'里需要配置的项:Device、Debug、Debug->Settings、Utilities。st-link上需要对应接的口分别是8、2、6、4,分别是3.3V、SWDIO、SWCLK、GND。STM32上在JP5区域连线有2、7、9、12号脚,分别对应+3.3V、TMS、TCK、GND。
2024-01-08 20:25:11
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原创 SolidWorks STP模型->URDF->Webots proto模型
SolidWorks STP模型->URDF->Webots proto模型
2023-12-07 11:54:39
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原创 黑马程序员C++教程从0到1入门--STL案例2-员工分组
公司今天招聘了10个员工(ABCDEFGHIJ),10名员工进入公司之后,需要指派员工在那个部门工作。员工信息有:姓名 工资组成;部门分为:策划、美术、研发;随机给10名员工分配部门和工资;通过multimap进行信息的插入 key(部门编号)value(员工);分部门显示员工信息。
2023-10-12 10:56:30
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原创 C# WebSocket通讯 转发mqtt信息
如前所述,基于发布/订阅)模式的“轻量级”通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上MQTT最大优点在于,。低开销、低带宽占用的即时通讯协议。
2023-05-26 11:04:15
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原创 WebSocket通讯实现C++/C#
架构形式:1> Hololens*2 PC 三者之间用mqtt进行通讯;2> 在PC上做开发,接收来自2个hololens的mqtt的消息,将其转发到websocket服务器(手持终端);3> PC上MQTT+WEBSOCKET(暂定直接转发)。
2023-05-21 21:39:54
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原创 ubuntu C# 和windows C# socket TCP通信(附用emqx开启mqtt服务器)
windows C#使用前记得统一IP地址(TCP主机)和端口号。
2023-03-15 14:14:39
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原创 TCP通信
【TCP通信】原理详解与编程实现(一)_tcp开发_七秒钟笔记的博客-CSDN博客【TCP通信】原理详解与编程实现(二)_tcp通信的代码实现和原理_七秒钟笔记的博客-CSDN博客
2023-03-08 16:21:44
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空空如也
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