博弈 习题-田忌赛马问题

问题描述：

田忌赛马：田忌和齐王赛马，每人有上、中、下三个等级的马各一匹，上等马优于
中等马，中等马优于下等马，同一等级的马中齐王的马优于田忌的马。比赛共进行
三局，每匹马只能参加一局比赛，每局的胜者得1分，负者得-1分，比赛结果为三
局得分之和。

（1）写出这场博弈中的局中人、策略集合和效用矩阵

（2）请给出田忌赛马的任意一种混合策略纳什均衡解，并计算此时双方的期望得分

解答：