刚进入函数的时候,我们要确保输入图像是无符号字符类型的。为了做到这点,我们使用了 CV_Assert 函数。若该函数括号内的表达式为false,则会抛出一个错误。 CV_Assert(myImage.depth() == CV_8U); // 仅接受uchar图像 opencv中的saturate_cast函数,其实就是一个类型转换函数,将圆弧括号中的类型转换成尖括号中的类型。 opencv中的setTo函数是将指定的元素设置为指定的值,可以使用mask矩阵掩码。