CV_Assert(myImage.depth() == CV_8U); // 仅接受uchar图像

1. 刚进入函数的时候，我们要确保输入图像是无符号字符类型的。为了做到这点，我们使用了 CV_Assert 函数。若该函数括号内的表达式为false，则会抛出一个错误。
   
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4. CV_Assert(myImage.depth() == CV_8U);  // 仅接受uchar图像 
5. opencv中的saturate_cast函数，其实就是一个类型转换函数，将圆弧括号中的类型转换成尖括号中的类型。
6. opencv中的setTo函数是将指定的元素设置为指定的值，可以使用mask矩阵掩码。