操作系统物理内存管理

操作系统物理内存管理主要包括程序装入、交换技术、连续分配管理方式和非连续分配管理方式（分页、分段、段分页）。

程序装入已在本专栏上一篇文章中介绍过，因此本文主要介绍连续分配管理方式以及非连续分配管理方式。

连续分配管理方式

单一连续存储管理

在这种管理方式中，内存被分为两个区域：系统区和用户区。应用程序装入到用户区，可使用用户区全部空间。

优点：
易于管理

缺点：
对要求内存空间少的程序，造成内存浪费；程序全部装入，使得很少使用的程序也会占用—定数量的内存。

分区式存储管理

分区式存储管理是把内存分为一些大小相等或不等的分区，操作系统占用其中一个分区，其余的分区由应用程序使用，每个应用程序占用一个或几个分区。

固定分区

将用户内存空间划分为若干个固定大小的区域，每个分区只装入一道作业，容易产生浪费和不足。

优点：
易于实现，开销小。

缺点：
会产生内部碎片，造成浪费；分区总数固定，限制了并发执行的程序数目。

动态分区

不预先将内存划分，而是在进程装入内存时，根据进程的大小动态地建立分区，并使分区的大小正好适合进程的需要。

下面列出了几种常用的分区分配算法：

1. 最先适配法(nrst-fit)：按分区在内存的先后次序从头查找，找到符合要求的第一个分区进行分配。较大的空闲分区可以被保留在内存高端。
2. 下次适配法(循环首次适应算法 next fit)：按分区在内存的先后次序，从上次分配的分区起查找(到最后{区时再从头开始}，找到符合要求的第一个分区进行分配。较大空闲分区不易保留。
3. 最佳适配法(best fit)：按分区在内存的先后次序从头查找，找到其大小与要求相差最小的空闲分区进行分配。较大的空闲分区可以被保留。
4. 最坏适配法(worst fit)：按分区在内存的先后次序从头查找，找到最大的空闲分区进行分配。较大空闲分区不易保留。

优点：
没有内碎片。

缺点：
引入了外部碎片；算法复杂，系统开销大。

伙伴系统

固定分区和动态分区方式都有不足之处。固定分区方式限制了活动进程的数目，当进程大小与空闲分区大小不匹配时，内存空间利用率很低。动态分区方式算法复杂，回收空闲分区时需要进行分区合并等，系统开销较大。伙伴系统方式是对以上两种内存方式的一种折衷方案。

伙伴系统规定，无论已分配分区或空闲分区，其大小均为 2 的 k 次幂，k 为整数， l≤k≤m，其中2¹ 表示分配的最小分区的大小，2^m 表示分配的最大分区的大小，通常 2^m是整个可分配内存的大小。

假设系统的可利用空间容量为2^m个字， 则系统开始运行时， 整个内存区是一个大小为2^m的空闲分区。在系统运行过中， 由于不断的划分，可能会形成若干个不连续的空闲分区，将这些空闲分区根据分区的大小进行分类，对于每一类具有相同大小的所有空闲分区，单独设立一个空闲分区双向链表。这样，不同大小的空闲分区形成了k(0≤k≤m)个空闲分区链表。

分配步骤：

1. 当需要为进程分配一个长度为n 的存储空间时，首先计算一个i 值，使 2^(i－1) <n ≤ 2ⁱ，然后在空闲分区大小为2ⁱ的空闲分区链表中查找。
2. 若找到，即把该空闲分区分配给进程。
3. 否则，表明长度为2ⁱ的空闲分区已经耗尽，则在分区大小为2^(i＋1)的空闲分区链表中寻找。
4. 若存在2^(i＋1)的一个空闲分区，则把该空闲分区分为相等的两个分区，这两个分区称为一对伙伴，其中的一个分区用于配，而把另一个加入分区大小为2^i的空闲分区链表中。

内存紧缩（内存碎片化处理)

将各个占用分区向内存一端移动，然后将各个空闲分区合并成为一个空闲分区。

这种技术在提供了某种程度上的灵活性的同时，也存在着一些弊端，例如：对占用分区进行内存数据搬移占用CPU时间；如果对占用分区中的程序进行“浮动”，则其重定位需要硬件支持。

紧缩时机：每个分区释放后，或内存分配找不到满足条件的空闲分区时。

覆盖技术

按自身逻辑把程序分成几个功能上相对独立的模块，不会同时执行的模块可以共享同一块内存区域，按时间先后运行（分时）。

必要的代码和数据常驻内存，不常用的代码在其余模块中实现，并且放在外存，需要时放内存，不存在调用关系的模块不必同时载入内存，可以相互覆盖，共用一个分区。

缺点：
设计开销大，程序员要划分模块和确定覆盖关系，编程复杂度增加了；覆盖模块从外存装入内存，实际是以时间来换空间。

交换技术

将暂时不能运行的程序送到外存以获得空闲内存空间，操作系统在内存管理单元MMU的帮助下把一个进程的整个地址空间的内容保存到外存中（换出swap out），而将外存中的某个进程的地址空间读入到内存中（换入swap in）。其大小为整个程序的地址空间（比较大，几十几百个页）。

进程再次换入后的内存地址不一定在原来位置上，可能已被占用，因此需要动态地址映射。也就是说同一个进程在两次换入后，虚拟地址一样，物理地址不一样。

覆盖与交换的比较

覆盖技术和交换技术的目的是一样的。

覆盖是发生在一个运行中的程序内部没有调用关系的模块之间，代价是程序员手动指定和划分逻辑覆盖结构；交换是内存中程序与管理程序或OS之间发生的，以进程作为交换的单位，需要把进程的整个地址空间都换进换出，对程序员是透明的，开销相对较大。

外部碎片和内部碎片的区别

内部碎片

内部碎片：内部碎片就是已经被分配出去（能明确指出属于哪个进程）却不能被利用的内存空间；

内存的连续分配方式中的固定分区方法会产生内部碎片。

外部碎片

外部碎片：外部碎片指的是还没有被分配出去（不属于任何进程），但由于太小了无法分配给申请内存空间的新进程的内存空闲区域。

内存的连续分配方式中的动态分区方法会产生内部碎片。

非连续分配管理方式

在内存的连续分配方法中，为进程分配的空间是连续的，使用的地址都是物理地址。

内存的非连续分配方式通过引入进程的逻辑地址，把逻辑空间与实际存储空间分离，增加存储管理的灵活性。

逻辑地址和物理地址两个基本概念的定义如下：

• 逻辑地址：逻辑地址可以理解为虚拟地址（但两者并不相同），这个地址是程序看的虚拟的地址，并不真实存在。
• 物理地址：内存单元所看到的地址（加载到内存寄存器中的地址）。

逻辑地址到物理地址的映射是由内存管理单元（MMU）的硬件设备来完成的。

根据分配时所采用的基本单位不同，可将非连续分配方式分为以下三种：基本分页存储管理、基本分段存储管理和基本段页式存储管理。其中段分页存储管理是前两种结合的产物。

注意：“基本”一词是为了与虚拟内存实现的三种方式区别开。

基本分页式存储管理

基本分页管理不会产生外部碎片。进程只会在为最后一个不完整的块申请一个块时，才产生内部碎片，这种碎片相对于进程来说也是很小的，每个进程平均只产生半个块大小的内部碎片（也称页内碎片）。

基本分页存储的几个基本概念

（1）页/页框/块
进程中的块称为页(Page)，内存中的块称为页框（Page Frame，或页帧）。外存也以同样的单位进行划分，直接称为块(Block)。进程在执行时需要申请主存空间，就是要为每个页面分配主存中的可用页框，这就产生了页和页框的一一对应。

（2）地址结构
基本分页存储的逻辑地址结构如下图所示：

地址结构包含两部分：前一部分为页号P，后一部分为页内偏移量W。地址长度为32 位，其中0-11位为页内地址，可以计算得每页大小为4KB；12-31位为页号，地址空间最多允许有2^20页。
（3）页表
为了便于在内存中找到进程的每个页面所对应的物理块，系统为每个进程建立一张页表，记录页面在内存中对应的物理块号，页表一般存放在内存中。
在配置了页表后，进程执行时，通过查找该表，即可找到每页在内存中的物理块号。可见，页表的作用是实现从页号到物理块号的地址映射，如下图所示：

基本分页存储的地址转换机构

设页面大小为L，逻辑地址A到物理地址E的变换过程如下：

1. 计算页号P(P=A/L)和页内偏移量W (W=A%L)。
2. 比较页号P和页表长度M，若P >= M，则产生越界中断，否则继续执行。
3. 页表中页号P对应的页表项地址 = 页表起始地址F + 页号P * 页表项长度，取出该页表项内容b，即为物理块号。
4. 计算E=b*L+W，用得到的物理地址E去访问内存。

基本分页存储的缺点

1. 每次访存操作都需要进行逻辑地址到物理地址的转换，地址转换过程必须足够快，否则访存速度会降低。
2. 为每个进程引入了页表，用于存储映射机制，页表不能太大，否则内存利用率会降低。

快表TLB

由上面介绍的地址转换过程可知，若页表全部放在内存中，则存取一个数据或一条指令至少要访问两次内存：一次是访问页表，确定所存取的数据或指令的物理地址，第二次才根据该地址存取数据或指令。显然，这种方法比通常执行指令的速度慢了一半。为此，在地址转换过程中增设了一个具有并行查找能力的高速缓冲存储器——快表(TLB)，用来存放当前访问的若干页表项，以加速地址变换的过程。与此对应，主存中的页表也常称为慢表, 配有快表的地址变换过程如下图所示：

在具有快表的分页机制中，地址的变换过程如下：

1. CPU给出逻辑地址后，由硬件进行地址转换并将页号送入TLB，并将此页号与TLB中的所有页号进行比较。
2. 如果找到匹配的页号，说明所要访问的页表项在快表中，则直接从中取出该页对应的页框号，与页内偏移量拼接形成物理地址。这样，存取数据仅一次访存便可实现。
3. 如果没有找到，则需要访问主存中的页表，在读出页表项后，应同时将其存入快表，以便后面可能的再次访问。但若快表已满，则必须按照一定的算法对旧的页表项进行替换。

快表的有效性是基于著名的局部性原理，这在后面的虚拟内存中将会具体讨论。

多级页表

linux从最初的2级页表，到3级页表(x86支持物理地址扩展)，再到4级页表(64cpu)。

为了提高内存空间利用率，页应该小。但是页小了，页表就大。既要连续又要让页表占用内存少，可以通过多级页表来建立上一级页表，用于存储页表的映射关系。

为什么 Linux 系统默认页大小是 4KB

1. 过小的页面大小会带来较大的页表，增加寻址时的查找速度和额外开销。
2. 过大的页面大小会浪费内存空间，造成内存碎片，降低内存的利用率。

上个世纪在设计内存页大小时充分考虑了上述的两个因素，最终选择了 4KB 的内存页作为操作系统最常见的页大小。

基本分段式存储管理

基本分页管理方式是从计算机的角度考虑设计的，以提高内存的利用率，提升计算机的性能, 且分页通过硬件机制实现，对用户完全透明。

基本分段式管理方式则按照用户进程中的自然段划分逻辑空间。例如，用户进程由主程序、两个子程序、栈和一段数据组成，于是可以把这个用户进程划分为5个段，每段从0 开始编址，并分配一段连续的地址空间（段内要求连续，段间不要求连续，因此整个作业的地址空间是二维的）。

地址结构

分段存储的逻辑地址结构由段号S与段内偏移量W两部分组成，如下图所示：

在段段式存储管理方式中，段号和段内偏移量必须由用户显示提供，在髙级程序设计语言中，这个工作由编译程序完成。

段表

每个进程都有一张逻辑空间与内存空间映射的段表，段表中每一个段表项对应进程的一个段，段表项记录该段在内存中的起始地址和段的长度。段表项的内容如下图所示：

在配置了段表后，执行中的进程可通过查找段表，找到每个段所对应的内存区。可见，段表用于实现从逻辑段到物理内存区的映射，如下图所示：

基本分段存储的地址转换机构

分段系统的地址变换过程如下图所示。为了实现进程从逻辑地址到物理地址的变换功能，在系统中设置了段表寄存器，用于存放段表始址F和段表长度M。其从逻辑地址A到物理地址E之间的地址变换过程如下：

1. 从逻辑地址A中取出前几位为段号S，后几位为段内偏移量W。
2. 比较段号S和段表长度M，若S多M，则产生越界中断，否则继续执行。
3. 段表中段号S对应的段表项地址 = 段表起始地址F + 段号S *段表项长度，取出该段表项的前几位得到段长C。若段内偏移量>=C，则产生越界中断，否则继续执行。
4. 取出段表项中该段的起始地址b，计算 E = b + W，用得到的物理地址E去访问内存。

基本段页式存储管理

基本分页存储管理能有效地提高内存利用率，而基本分段存储管理能反映程序的逻辑结构。如果将这两种存储管理方法结合起来，就形成了基本段页式存储管理方式。

地址结构

在基本段页式系统中，作业的逻辑地址分为三部分：段号、页号和页内偏移量，如下图：

基本段页存储的地址转换机构

为了实现地址变换，系统为每个进程建立一张段表，而每个分段有一张页表。段表表项中至少包括段号、页表长度和页表起始地址，页表表项中至少包括页号和块号。此外，系统中还应有一个段表寄存器，指出作业的段表起始地址和段表长度。

注意：在一个进程中，段表只有一个，而页表可能有多个。

段页存储的地址变换过程如下：

1. 在被调进程的PCB中取出段表始址F和段表长度M，装入段表寄存器。
2. 段号S与段表长度M比较，若S大于等于M，发生地址越界中断，停止调用，否则继续。
3. 由段号S结合段表始址F求出页表始址d和页表大小C。
4. 页号P与段表的页表大小C比较，若P大于等于C，发生地址越界中断，停止调用，否则继续。
5. 由页表始址d结合段内偏移量W求出存储块号b。
6. b&W，即得物理地址E。