iOS开发中矩阵的操作（乘积、求逆和转置）

iOS开发中矩阵的操作（乘积、求逆和转置）

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蓝牙开发中牵扯到很多关于矩阵方面的算法，之前也找了不少资料，各个语言都有关于矩阵计算的算法，其中swift语言中的算法比较简洁，但是经测试却有问题，具体各个算法网上随便搜都有，参考地址http://blog.sina.com.cn/s/blog_6d01cce30102vfdj.html，包括了向量的运算以及矩阵的构建、相乘，求逆和转置，具体说下这个矩阵求逆，代码如下：

var inMatrix = matrix  
var pivot : __CLPK_integer = 0  
var workspace = 0.0  
var error : __CLPK_integer = 0  

var N = __CLPK_integer(sqrt(Double(matrix.count)))  
dgetrf_(&N, &N, &inMatrix, &N,