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RSS订阅原创 用西门子 S7 - 200PLC 和组态王玩转观景大棚温室控制
西门子S7-200PLC和组态王组态观景大棚温室大棚控制组态家人们，今天咱们来聊聊用西门子 S7 - 200PLC 和组态王软件实现观景大棚温室控制的事儿。在现代农业里，温室大棚可是越来越重要啦，尤其是观景大棚，既要保证植物生长环境，又得有好看的景观效果，这就对自动化控制有了更高要求。
2026-03-23 18:30:00
124
原创 基于GJO-TCN-BiGRU-Attention金豹算法优化的多变量时间序列预测
这个算法结合了多种强大的模型和优化策略。其中，时间卷积网络（TCN）擅长处理时间序列中的局部依赖关系，双向门控循环单元（BiGRU）能够捕捉序列中的长期依赖，而注意力机制则可以聚焦于重要的时间步，增强模型对关键信息的捕捉能力。金豹算法则用于优化模型的超参数，如学习率、神经元个数、注意力机制的键值以及正则化参数等，以提升模型的性能。
2026-03-23 18:30:00
119
原创 基于加权密度和最大最小距离的Kmeans聚类算法
P33、基于加权密度和最大最小距离的Kmeans聚类算法本程序实现一种基于加权密度和最大最小距离的Kmeans聚类算法，利用加权密度法选取初始聚类中心点集，减少了离群点对聚类结果的影响，通过最大最小距离准则启发式地选择聚类中心，避免了聚类结果陷入局部最优。最后通过轮廓系数选取最佳聚类中心，并且进行了结果的可视化。算法逻辑清楚，注释详细，支持最近在研究聚类算法，发现了一种超有意思的基于加权密度和最大最小距离的Kmeans聚类算法，必须来和大家分享一下😎。
2026-03-23 18:30:00
13
原创 探索西门子S7 - 200PLC和MCGS6.2组态的楼宇温度与空调运行控制系统
在现代化的楼宇中，温度的精确控制至关重要，不仅关乎人员的舒适度，还与能源的合理利用息息相关。西门子S7 - 200PLC作为一款经典的可编程逻辑控制器，具有可靠性高、编程灵活等优点。而MCGS6.2组态软件则能为我们提供一个直观的人机交互界面，方便我们对整个系统进行监控和操作。西门子S7 - 200PLC和MCGS6.2组态软件的结合，为楼宇温度与空调运行控制系统提供了一个强大而灵活的解决方案。通过合理的硬件设计和软件编程，我们可以实现对楼宇温度的精确控制，提高人员的舒适度，同时降低能源消耗。
2026-03-23 18:15:00
276
原创 西门子 S7-200PLC 和组态王的六层电梯控制系统探索
西门子S7-200PLC和组态王的六层电梯6层电梯控制系统最近一直在研究六层电梯控制系统，用到了西门子 S7-200PLC 和组态王，感觉特别有意思，来和大家分享一下。
2026-03-23 18:15:00
82
原创 基于OOA-TCN-BiGRU-Attention的鱼鹰算法优化多变量时间序列预测
通过这种基于OOA-TCN-BiGRU-Attention的鱼鹰算法优化方法，我们能够有效地对多变量时间序列进行预测。在实际应用中，可以根据具体的数据特点和需求，进一步调整模型参数和优化算法，以获得更好的预测效果。希望这篇分享对大家在多变量时间序列预测方面有所帮助！如果有任何问题，欢迎在评论区留言交流。Matlab完整源码和数据1.基于OOA-TCN-BiGRU-Attention鱼鹰算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制多变量时间序列预测，要求Matlab2023版以上；
2026-03-23 18:00:00
301
原创 基于PSO-TCN-BiGRU-Attention的多变量时间序列预测
它可以输入多个特征，然后输出单个变量，还特别考虑了历史特征的影响，对于多变量时间序列预测简直太合适啦！整个模型通过这些层的组合，不断地在粒子群算法的优化下调整参数，从而实现更精准的多变量时间序列预测。文件，就能看到模型在多变量时间序列预测任务中的表现啦，通过命令窗口输出的各项指标来评估模型的优劣。2.输入多个特征，输出单个变量，考虑历史特征的影响，多变量时间序列预测；2.输入多个特征，输出单个变量，考虑历史特征的影响，多变量时间序列预测；5.优化学习率，神经元个数，注意力机制的键值, 正则化参数。
2026-03-23 17:30:00
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原创 西门子S7-200 PLC与MCGS组态搭建全自动洗衣机控制系统
西门子S7-200PLC和MCGS组态基于PLC的全自动洗衣机控制系统最近折腾了一下基于西门子S7-200 PLC和MCGS组态的全自动洗衣机控制系统，感觉还挺有意思的，来和大家分享分享😃。
2026-03-23 16:45:00
217
原创 MATLAB环境下基于改进最大相关峭度解卷积的滚动轴承故障诊断
为了达到最好的效果，就得从这些滤波器里找到最优的那个，最终实现抑制信号中的噪声，突出信号里的冲击成分。鉴于此，提出一种改进的MCKD算法，该算法利用迭代算法估计信号周期，以解决盲解卷积方法中的先验周期问题，可迁移至金融时间序列，地震信号，机械振动信号，语音信号，声信号等一维时间序列信号，出图如下。鉴于此，提出一种改进的MCKD算法，该算法利用迭代算法估计信号周期，以解决盲解卷积方法中的先验周期问题，可迁移至金融时间序列，地震信号，机械振动信号，语音信号，声信号等一维时间序列信号，出图如下。
2026-03-23 15:00:00
360
原创 用Matlab实现NGO - TCN - BiGRU - Attention多变量时间序列预测
通过以上代码，我们可以实现基于NGO - TCN - BiGRU - Attention的多变量时间序列预测，并在命令窗口输出多个评价指标。在实际应用中，需要根据具体需求对代码进行进一步的完善和优化，比如实现完整的北方苍蝇算法、构建更复杂的模型等。希望这篇文章能对你有所帮助！Matlab完整源码和数据1.基于NGO-TCN-BiGRU-Attention北方苍蝇算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制多变量时间序列预测，要求Matlab2023版以上；
2026-03-23 10:07:44
385
原创 最近在调一个单相逆变器的下垂控制模型，发现双闭环结构配合下垂算法在PSIM里实现起来还挺有意思。直接上干货，咱们边看仿真边聊参数设定
某次仿真发现11次谐波异常升高，最后发现是电流环PI的微分项没加低通滤波导致的，加上个500Hz的一阶滤波立马解决。有意思的是当并联虚拟阻抗设置为0.5Ω时，负载分配误差从8%降到了3%，但代价是输出电压跌落增加了1.2V，这个trade-off在实际设计中得反复权衡。这个阻尼比的选择有门道——0.707时Butterworth滤波器特性最平坦，但实际调试发现当负载含有谐波时，调到0.6左右反而THD更低，估计是跟逆变器输出阻抗特性有关。电压外环的参数就讲究了（图1蓝色部分），直接影响输出电压THD。
2026-03-22 19:45:00
17
原创 基于RBP神经网络PID自适应控制模型的Matlab仿真解析与实践指导
今天咱们换个玩法，用RBP神经网络让PID学会自己调参数，直接在Matlab里搭个能自适应的智能控制器。在阶跃响应测试中，对比传统PID和RBP-PID的表现：当系统突然加载扰动时，固定参数的PID控制器超调量飙到23%，而神经网络加持的版本超调不到8%，调节时间缩短40%。更狠的是把被控对象换成时变系统，传统PID直接摆烂，RBP-PID却能跟着环境变化自动调整参数。下次做课程设计或者毕设时，甩出这个能自适应的PID模型，绝对比传统方法更抓眼球。附赠详解资料，包换思路讲解，代码分析。
2026-03-22 19:30:00
64
原创 ABB选项功能开通指南：ROBWARE 6万能密钥授权文件操作教程
我见过有人把授权文件当表情包乱存，结果系统死活不认账，你懂的。如果返回False，要么是授权文件没放对位置，要么是文件内容被篡改。ABB机器人系统里的选项功能就像游戏里的隐藏关卡，不开通总觉得差点意思。这时候万能密钥的价值就体现出来了，它其实是经过特定算法生成的激活码，需要配合机器人的物理ID生成。玩转选项功能的关键，说到底就是文件放对位置、密钥合法有效、系统环境正常这三板斧。输出的16位码要和授权文件里的校验段匹配，就像给机器人做了个动态纹身认证。说到授权文件格式，它其实是个带加密的文本文件。
2026-03-22 18:45:00
30
原创 直接上代码，先看效果。下面这段MATLAB代码实现了基于Hankel矩阵的盲源分离核心逻辑
Hankel矩阵的构造就像把信号切片重组，原本纠缠在一起的混合信号突然有了结构特征。比如处理振动信号时，传感器采集的混合信号经过这种变换后，不同模态成分会自动在矩阵空间里形成各自的模式。运行后能看到估计信号虽然幅值有缩放，但频率成分完美复现——这正是模态分析需要的特征。MATLAB环境下基于Hankel 矩阵的盲源分离方法，可用于结构模态分析，参数识别及信号分解领域。MATLAB环境下基于Hankel 矩阵的盲源分离方法，可用于结构模态分析，参数识别及信号分解领域。本品为已调通，可直接运行。
2026-03-22 18:15:00
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原创 MATLAB环境下使用滤波自适应算法进行主动噪声消除 在平稳环境下，自适应滤波器算法在成功迭代...
程序运行环境为MATLAB R2018，使用几种滤波自适应算法进行主动噪声消除，并且可迁移至金融时间序列，地震/微震信号，机械振动信号，声发射信号，电压/电流信号，语音信号，声信号，生理信号（ECG,EEG,EMG）等信号。程序运行环境为MATLAB R2018，使用几种滤波自适应算法进行主动噪声消除，并且可迁移至金融时间序列，地震/微震信号，机械振动信号，声发射信号，电压/电流信号，语音信号，声信号，生理信号（ECG,EEG,EMG）等信号。这算法就像骑自行车，调参重点在步长mu。
2026-03-22 18:15:00
123
原创 混合动力汽车Simulink模型基于ECMS
这模型跑完UDDS工况，油耗比规则式策略低了18%，就是CPU风扇转得让我怀疑在挖比特币。混合动力汽车的能量管理就像在玩一场资源分配的即时战略游戏，ECMS（等效燃油消耗最小策略）就是这场游戏里的核心算法。我在Simulink里搭的这个模型，说人话就是给发动机和电机装了智能开关——什么时候烧油划算，什么时候用电划算，全看ECMS的实时决策。比如那个50kW的功率阈值，需要根据具体车型的电机特性反复调校。这个滤波器的系数调起来像在煮咖啡——0.2的系数能让切换过程既顺滑又不拖沓，再大点就成慢动作回放了。
2026-03-22 18:00:00
37
原创 西门子博途 SiVArc,标准程序功能块自动生成Wincc画面和变量 借助西门子SiVArc
模板结合SiVArc自动生成的画面包括丰富的功能，设备画面窗口有各自仿真、操作记录、报警记录、历史趋势、连锁信息，这些自动生成后都不需要有任何改动即可使用，操作方便，功能强大。模板结合SiVArc自动生成的画面包括丰富的功能，设备画面窗口有各自仿真、操作记录、报警记录、历史趋势、连锁信息，这些自动生成后都不需要有任何改动即可使用，操作方便，功能强大。对应的报警窗口根本不用自己拖控件，SiVArc会根据程序里的报警触发点自动生成带时间戳的滚动列表，连报警确认按钮的事件都预埋了反向写入PLC的标签链接。
2026-03-22 17:30:00
159
原创 假装这是PSCAD的齿轮箱配置参数
为了验证控制系统模型的可用性，建立风力发电样例系统模型，对样例系统进行模拟仿真，并对所得的仿真结果进行了分析，从而证实了风力发电机组控制系统模型的可用性,然后得出了它的控制方法。为了验证控制系统模型的可用性，建立风力发电样例系统模型，对样例系统进行模拟仿真，并对所得的仿真结果进行了分析，从而证实了风力发电机组控制系统模型的可用性,然后得出了它的控制方法。本设计主要依据风力发电机组的控制目标和控制策略，通过使用电力系统动态模拟仿真软件PSCAD/EMTDC，建立变桨距风力发电机组控制系统的模型。
2026-03-22 17:15:00
345
原创 三相不平衡电压下I型NPC三电平并网逆变器并网控制 1.采用正负序分离锁相环以及正序PI控制...
三相电网电压不平衡时搞并网逆变器控制真心头大，尤其是NPC三电平这种结构。实际项目中要在±20%范围内微调，特别注意负序控制器的带宽要比正序低1/3左右，防止谐波放大。提供仿真源文件，电流环参数设计，正负序分离方法详解，零序电压注入法详解，SVPWM调制原理。提供仿真源文件，电流环参数设计，正负序分离方法详解，零序电压注入法详解，SVPWM调制原理。1.采用正负序分离锁相环以及正序PI控制，负序PI控制。1.采用正负序分离锁相环以及正序PI控制，负序PI控制。2.采用中点电位平衡控制-零序电压注入法。
2026-03-22 16:15:00
163
原创 10bit 20MHz SAR ADC设计原理解读及‘零门槛‘实践指南（SMIC180nm工艺库版）
最近在smic180nm工艺上搭了个10bit 20MHz的ADC，实测ENOB 9.8，算是入门级选手的好教具。包括详细仿真文档，原理介绍，完整电路图，仿真参数已设好，可直接使用，在自己的电脑上就可以运行仿真。包括详细仿真文档，原理介绍，完整电路图，仿真参数已设好，可直接使用，在自己的电脑上就可以运行仿真。有工艺库，直接导入自己的cadence就能运行，有效位数ENOB为9.8，适合入门SAR ADC。有工艺库，直接导入自己的cadence就能运行，有效位数ENOB为9.8，适合入门SAR ADC。
2026-03-22 10:48:05
305
原创 光伏储能MPPT Simulink仿真探索
光伏储能 mppt simulink仿真两级式结构，前级mppt，后级储能控制采用双向dcdc 变换器控制当光照较低时放电，较高时充电，维系负载电压恒定兼容matlab2018以上版本在光伏储能系统的研究与开发中，实现高效的最大功率点跟踪（MPPT）以及合理的储能控制至关重要。今天咱们就来聊聊基于两级式结构，利用Simulink进行光伏储能MPPT仿真的那些事儿，并且要确保兼容Matlab 2018以上版本哦。
2026-03-21 19:00:00
13
原创 六自由度机械臂与RRT路径轨迹规划算法仿真：开启机械臂路径规划新世界
六自由度机械臂+RRT路径轨迹规划算法仿真[1]描述：将RRT路径轨迹规划算法与机械臂进行结合，且机械臂为六自由度机械臂[2]程序中障碍物，起始点坐标均可修改[3]包括：六关节曲线、关节速度曲线、加速度曲线程序附带详细中文注释，快速学习RRT＋机械臂，事半功倍在机器人领域，六自由度机械臂就像一个全能选手，凭借其六个关节的灵活运动，可以完成各种复杂的任务。而RRT（快速探索随机树）路径轨迹规划算法，如同为这个全能选手指明方向的智慧大脑，帮助机械臂在复杂环境中找到合适的运动路径。
2026-03-21 18:45:00
124
原创 探索高频注入FOC方案下的无感PMSM无刷电机驱动器
高频注入foc方案，无感pmsm 永磁同步电机 无刷电机驱动器 stm32的版本，堵转力矩有，不发散，不抖动或反转，低速有力。清单：源码，原理图，matlab仿真。可video。另有hall版本。在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）以其高效、节能等诸多优点被广泛应用。而无感控制方案更是近年来的研究热点，今天就来聊聊基于STM32版本的高频注入FOC方案下的无感PMSM无刷电机驱动器。
2026-03-21 18:45:00
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原创 Matlab/Simulink 在变压器微机继电保护中的应用实例
Matlab/Simulink在变压器微机继电保护中的应用举例1.对变压器空载合闸时励磁涌流，变压器保护内部，外部故障时的比率制动以及变压器绕组内部故障的仿真进行举例说明2.所有仿真均基于具有双侧电源的双绕组变压器电力系统在电力系统中，变压器是极其关键的设备，其可靠运行对于整个电网的稳定至关重要。Matlab/Simulink 为我们研究变压器微机继电保护提供了强大的工具，下面就基于双侧电源的双绕组变压器电力系统，对几种重要工况进行仿真举例。
2026-03-21 18:30:00
263
原创 120° BLDC有感仿真模型：双闭环控制与霍尔相关实现解析
120m BLDC有感仿真模型双闭环控制，带霍尔传感器，其中霍尔处理，换相逻辑用代码实现的，容易理解，为方便转化到代码。在电机控制领域，120° 无刷直流电机（BLDC）因其高效、可靠等优点被广泛应用。今天咱们就来讲讲这个 120° BLDC 有感仿真模型，特别是其中双闭环控制以及基于霍尔传感器的实现部分。
2026-03-21 18:30:00
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原创 2 轴绕线机信捷 XD3 - 16 PLC 程序开发：变压器绕线实现之路
2轴绕线机信捷plc程序，变压器绕线 主轴绕线，从轴排线位置跟随，难点在于位置的跟随和加减速时间的问题，可以不使用follow位置跟随指令，这个指令只有XDM PLC才有，价格还贵，要降成本的可以拿来学学，plc的型号 XD3-16在变压器绕线的自动化生产中，2 轴绕线机起着关键作用。其中主轴负责绕线，从轴承担排线任务，并且从轴需实现位置跟随主轴，同时还要处理好加减速时间，这是整个程序开发的难点。值得一提的是，为了降低成本，我们不使用仅 XDM PLC 才有的 follow 位置跟随指令。
2026-03-21 18:30:00
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原创 基于Matlab的洛伦兹系统分岔图实现
洛伦兹系统由下面一组非线性微分方程描述：\[基于 matlab 的洛伦兹系统分岔图实现。通过2种方法，最大值法，庞加莱截面法进行输出分岔\]其中，\(\sigma\)、\(\rho\) 和 \(\beta\) 是系统参数。
2026-03-21 18:30:00
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原创 基于MATLAB的超酷手写数字识别系统（含GUI界面）开发笔记
基于MATLAB的手写数字识别系统带GUI界面，非识别图像，支持鼠标实时手写进行识别最近搞了个基于MATLAB的手写数字识别系统，还带GUI界面，而且能支持鼠标实时手写识别，可好玩了，来跟大伙分享分享。
2026-03-21 18:15:00
159
原创 VIENNA 维也纳拓扑三相整流仿真模型探索
这种控制方式非常直观，简单来说就是设定一个滞环宽度，当电流超过滞环上限时，控制信号使功率器件关断；VIENNA维也纳拓扑，三相整流仿真模型：采用电压电流双闭环控制，电压外环采用PI控制，电流内环采用bang bang滞环控制。就是咱们期望的整流电压稳定值 600V。VIENNA维也纳拓扑，三相整流仿真模型：采用电压电流双闭环控制，电压外环采用PI控制，电流内环采用bang bang滞环控制。最近在研究电力电子相关内容时，接触到了 VIENNA 维也纳拓扑的三相整流仿真模型，觉得挺有意思，来和大家分享分享。
2026-03-21 18:15:00
145
原创 电力电子仿真：Matlab/Simulink 的奇妙世界
Matlab/Simulink电气工程仿真分析，电力电子变换技术中的光伏全桥逆变器、SVC无功补偿、不间断电源UPS、高压直流输电HVDC，矩阵多电平开关MMC，整流器、DCDC中的Buck-Boost开关电源等PI、PID、ADRC模糊控制算法、模型预测matlab/simulink仿真建模分析，MPPT算法以及电压外环电流内环双闭环控制，THD<5%。在电力电子领域，Matlab/Simulink 就像一个神奇的实验室，让我们能对各种复杂系统进行精确的仿真与分析。
2026-03-21 13:27:11
393
原创 PMSM滑模控制仿真：无位置永磁电机收敛性调整与仿真文档
上次隔壁实验室老张拿了我模型，硬说我的转速波形有毛刺，结果发现是他显示器缩放比例设了150%，滑模观测器模块都被压变形了（别笑，真事）。或者导致的波形错误，特写了一个关于参数界面的设置，按照那个设置，结合主框图，能够。或者导致的波形错误，特写了一个关于参数界面的设置，按照那个设置，结合主框图，能够。2 波形记录，将转速波形，转矩波形，位置估计+实际位置波形，三项定子电流波形，2 波形记录，将转速波形，转矩波形，位置估计+实际位置波形，三项定子电流波形，给定转速（蓝绿色）+实际转速（红色）+估算转速（蓝色）
2026-03-20 20:45:00
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原创 cruise仿真模型，四轮驱动。 轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，ba...
模型验证环节才是重头戏，拿某款实测车的数据对比，0-100kph加速仿真误差控制在0.3秒内，NEDC工况能耗误差±2%。玩仿真模型的都知道，参数标定能要人命。可进行动力性经济性仿真分析，控制策略包含扭矩控制及能量回收控制使用c-code编写，提供策略说明文档，模型均为本人原创搭建。轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，base模型，适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动。轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，base模型，适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动。
2026-03-20 20:45:00
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原创 基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulin...
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。（最好用Carsim2016版本及以上版本，模型不是很难，适合新手初步学习）最近在折腾基于模型预测控制（MPC）的汽车主动避撞和自适应巡航（ACC），用Carsim和Simulink联合仿真跑通了整个流程。
2026-03-20 20:30:00
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原创 MCGS 昆仑通泰触摸屏与三菱变频器 Modbus RTU 通讯案例揭秘
mcgs昆仑通泰触摸屏和三菱变频器modbus RTU通讯案例。，含资料在工业自动化领域，设备之间的高效通讯至关重要。今天咱们就来唠唠 MCGS 昆仑通泰触摸屏与三菱变频器通过 Modbus RTU 进行通讯的实际案例，还会分享一些实用资料。
2026-03-20 20:30:00
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原创 揭秘物流仓储自动化：从PLC到触摸屏的奇妙之旅
堆垛机西门子PLC程序+输送线程序+触摸屏程序。物流仓储。涵盖通信，算法，运动控制，屏幕程序，可电脑仿真测试。实际项目完整程序。西门子S7-1200＋G120+劳易测激光测距博途V15.1编程采用SCL高级编程语言。无加密。物流仓储是一个涉及到供应链管理和仓库操作的领域。它涵盖了从货物进入仓库到出库的整个过程，包括货物的存储、分拣、装载和运输等环节。在物流仓储系统中，堆垛机是一种自动化设备，用于将货物从一个位置移动到另一个位置。
2026-03-20 20:30:00
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原创 直驱永磁风机并网Chopper低电压穿越的Matlab Simulink仿真
Matlab simulink仿真，直驱永磁风机并网chopper低电压穿越，版本matlab2018a最近在玩Matlab Simulink仿真，搞了个直驱永磁风机并网Chopper低电压穿越的模型，用的是Matlab 2018a版本。今天就来和大家分享一下这个过程。
2026-03-20 20:30:00
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原创 STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的...
不过好在H7的DMA资源够猛，折腾了个双DMA交替输出的方案，现在实测8轴直线插补能稳在500kHz，三轴联动直接飙到1MHz。不过坑还是有的：H7的DMA和TIM1存在跨总线访问延迟，得在CubeMX里把DMA分配到正确的AXI SRAM区。STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制。STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制。
2026-03-20 20:30:00
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原创 ABB机器人选项包及密钥：三种方法详解，真实或虚拟获取密钥方法全揭秘，教程、软件以及完备密钥指...
重点来了，系统时间必须和密钥有效期匹配，我上次就栽在这儿，机器时间调回2018年才读出来，你懂的。搞过工业机器人的兄弟应该都懂，ABB的选项包就跟游戏里的DLC似的，没解锁的话高级功能全灰。今天咱们唠点硬核的，手把手教你三种激活大法——物理密钥、虚拟机巧、还有直接写密钥的骚操作。ABB机器人选项包，密钥，三种方法，真实、虚拟、密钥三种方法，有教程、有软件、也有密钥。ABB机器人选项包，密钥，三种方法，真实、虚拟、密钥三种方法，有教程、有软件、也有密钥。最骚的是直接写密钥，适合懂RAPID的老鸟。
2026-03-20 20:15:00
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原创 三菱FX3U 3轴控制项目分享
三菱FX3U 3轴控制fx3u PLC，3轴控制，以太网扩展模块，用于与主站PLC通讯，梯形图编程（非结构化编程），程序3千多步资料包含：1.PLC程序2.触摸屏程序（威纶）3.CAD图纸4.io表三菱FX3U是一种PLC（可编程逻辑控制器），它具有3轴控制功能。它还可以通过以太网扩展模块与主站PLC进行通信。该PLC使用梯形图编程，这是一种非结构化编程方法。该PLC程序包含超过3000个步骤，并且还有触摸屏程序（使用威纶软件）、CAD图纸和io表的相关资料。
2026-03-20 20:15:00
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原创 速度环PI计算
永磁同步电机模型预测控制，包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拍预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明永磁同步电机（PMSM）的模型预测控制（MPC）这几年在工业界存在感越来越强。这种把数学建模和控制算法结合起来的玩法，让电机控制有了更多可能性。今天咱们就扒开几种典型方案的内核，手撕代码看看实现细节。
2026-03-20 15:37:34
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