error: cuda_runtime.h: No such file or directory 和undefined reference to `cudaSetDevice'

使用cuda的gcc编译错误：
error: cuda_runtime.h: No such file or directory 和undefined reference to `cudaSetDevice’。

解决办法，加载cuda 的lib。
gcc singleProcess.cpp -o singleProcess -L/usr/local/cuda/lib64 -lcudart -lcuda
或者
g++ singleProcess.cpp -o singleProcess -L/usr/local/cuda/lib64 -lcudart -lcuda