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原创 关于无迹卡尔曼滤波器UKF算法使用中出现协防差矩阵不正定的问题
我们在使用UKF算法在进行各种预测和估计的过程中,往往会遇见协方差矩阵不正定导致程序报错,无法运行的情况。看了很多推文,其实也没有很好的方法说可以实质性地解决此问题,最后其实还是调参。
2024-08-03 09:51:15 220
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我们在使用UKF算法在进行各种预测和估计的过程中,往往会遇见协方差矩阵不正定导致程序报错,无法运行的情况。看了很多推文,其实也没有很好的方法说可以实质性地解决此问题,最后其实还是调参。
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