TIgeek的博客

原创 基于单片机和远程控制软件的巡检车系统备用方案

咳咳，作为一个萌新，在这大佬云集的网站里瑟瑟发抖，但还是想发表一下最近成果： 本次主要讨论如何用单片机无线远程控制BLDC并实时的反馈数据到串口，话不多说直接上代码： #include <stdio.h> #define SVpin 6 #define ALMpin 4 #define BRKpin 2 #define FRpin 7 #define sensorpin 3 #define Speedpin A0 short message; static long long count