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RSS订阅原创 Cartographer安装、建图与定位 (Ubuntu20.04+ROS Noetic)
在Ubuntu20.04系统与ROS Noetic下实现Cartographer的安装、建图与定位（纯定位）。
2024-03-11 15:21:50
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原创 使用gdb调试解决ROS进程崩溃
Linux系统中程序异常终止或崩溃会发生核心转储（Core Dump）。简单地说，ROS进程崩溃可以生成core文件，再利用gdb调试该core文件就可以获取ROS进程崩溃的详细信息。
2024-03-07 20:14:39
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Cartographer建图与定位（Livox Mid-360）
使用Livox Mid-360雷达及其内置IMU实现Cartographer建图与定位。
压缩文件内包含建图和定位对应的launch文件和lua配置文件。
2024-03-11
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