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RSS订阅原创 uORB学习记录
(60 封私信) 一天精通无人机第 19 讲 中级篇系列：uORB原理与使用 - 知乎(60 封私信) 嵌入式中间件-uORB - 知乎PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用（最新版）_uorb头文件-CSDN博客
2025-11-12 17:43:29
113
原创 MAVLINK学习记录
(60 封私信) MAVLink系列——基础介绍 - 知乎MAVLink系列——生成MAVLink库 - 知乎核心：重要消息类型：COMMAND。
2025-11-12 16:56:43
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原创 launch学习记录
理解：相当于指针将config_obj 指向参数parameter_name，且config_obj是一个具体的变量，因此可以直接使用；在launch文件中使用时，相当于占位符，在launch文件执行时会将该占位符替换为对应参数的实际值；: 告诉launch系统"这个参数可以被用户设置"，即可以在启动命令行指定该参数的实际值（'parameter_name', # 参数名 (字符串)parameter_name是参数名，本身只是字符串，并不是变量。: 创建一个对已声明参数的引用。
2025-11-04 21:08:33
283
原创 无人机系统技术栈以及PX4无人机架构
以PX4/ArduPilot为飞行控制基础以ROS 2为机载智能应用框架以4G/5G和专用无线电为通信手段以云平台和AI数据处理为核心服务价值最终通过行业专用算法和硬件，解决垂直领域的实际问题这个技术栈清晰地展示了无人机如何从一个简单的航模，演进为一个复杂的、集成了感知、决策、控制和互联的空中智能机器人系统。
2025-10-28 12:07:45
811
原创 PX4和Gazebo开发使用记录
（2）ign topic -e -t"话题名称"——监听话题。（1） ign gazebo ~.sdf启动指令。ign -h可查看。
2025-10-23 09:24:15
273
空空如也
win10安装JLink报错
2023-09-27
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