习题 8-6 起重机(Crane,ACM/ICPC CERC 2013, UV1611)

原题链接:https://vjudge.net/problem/UVA-1611
分类:构造法
备注:中级思维题

题解的想法是,对于每个a[i]!=i,如果有j>i&&a[j]=i,则把a[j]的数换到a[i]这里,因为每次遍历从小到大,后面的变化不会影响前面的变化,最多2n次操作即可。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=1e4+5;
const int maxl=531445;
int a[maxn],t,n,ans[maxl][2];
bool check(){
    for(int i=1;i<=n;i++)
        if(a[i]!=i)return false;
    return true;
}
void update(int L,int R){
    int len=(R-L+1)>>1;
    for(int i=0;i<len;i++)
        swap(a[L+i],a[L+len+i]);
}
int main(void){
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        scanf("%d",&n);
        for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%d",&a[i]);
        int tot=0;
        while(!check()){
            for(int i=1;i<=n;i++){
                if(a[i]!=i){
                    int pos=i+1;
                    while(pos<=n&&a[pos]!=i)pos++;
                    if(pos<=n){
                        if(2*pos-i-1<=n){
                            update(i,2*pos-i-1);
                            ans[tot][0]=i;
                            ans[tot][1]=2*pos-i-1;
                        }else{
                            int t=(pos-i+1)%2==0?i:i+1;
                            update(t,pos);
                            ans[tot][0]=t;
                            ans[tot][1]=pos;
                            tot++;
                            pos=(pos-t+1)/2+t-1;
                            update(i,2*pos-i-1);
                            ans[tot][0]=i;
                            ans[tot][1]=2*pos-i-1;
                        }
                        tot++;
                    }
                }
            }
        }
        printf("%d\n",tot);
        for(int i=0;i<tot;i++)printf("%d %d\n",ans[i][0],ans[i][1]);    
    }
    return 0;
}
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液压起重机是一种常见的工程机械设备,它的运动控制和力学特性分析可以使用MATLAB进行模拟和仿真。以下是一些MATLAB工具箱和代码示例,可供参考: 1. MATLAB/Simulink工具箱:SimMechanics SimMechanics是MATLAB/Simulink工具箱中的一个物理建模和仿真工具,可用于建立液压起重机的动力学模型和运动控制系统。其中,液压系统部分可以使用SimHydraulics工具箱进行建模。SimMechanics还支持3D动画演示,可以直观地显示起重机的运动轨迹和姿态。 2. MATLAB代码示例:Hydraulic Crane Control MathWorks官方网站提供了一个液压起重机控制的MATLAB代码示例Hydraulic Crane Control,该示例演示了如何使用MATLAB/Simulink设计和实现起重机的运动控制系统。代码包含一个完整的起重机动力学模型和控制器设计,可供参考和学习。 3. MATLAB工具箱:Robotics System Toolbox Robotics System Toolbox是MATLAB中的一个机器人控制工具箱,提供了多种机器人运动学和动力学建模方法。液压起重机也可以看作是一种机器人系统,因此可以使用Robotics System Toolbox建立其运动学和动力学模型,并进行控制系统的设计和仿真。 以上是一些MATLAB工具箱和代码示例,可供参考。需要注意的是,液压起重机的模拟和仿真需要考虑到多个因素,如机械结构、液压系统、控制系统等,因此需要综合使用多种工具和方法进行建模和仿真。

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