计算机硬件结构概述

---

layout: port
title: 计算机硬件结构概述
date: 2022-03-29 22:17:24
tags:
categories: 计算机系统
description: 计算机硬件结构概述

一、概述

作为计算机专业的学生，必须知道一个程序在计算机上发生了什么。而想知道发生了什么，就必须了解计算机的硬件组成，知道计算机是由哪些部件组成。就好比警察追踪犯人，如果不知道城市的建筑构造，又怎么能发现犯人的踪迹呢？下图是一个典型系统的硬件组成。但鉴于大家相比于硬件更熟悉软件，我们从观察一个程序生命周期开始，了解计算机硬件结构。

当我们编写了一个 hello.c 文件后，使用该命令将它转换成可执行文件 hello：

linux> gcc -o hello hello.c

生成的 hello 文件会被存储在磁盘中，磁盘属于存储器层次的一类。

当我们要执行这个程序时，在键盘上输入：

linux> ./hello

shell 程序（linux> 是一个正在运行的 shell 程序）接收到 ./hello 字符后，并将这些字符读入在 CPU 中的寄存器里，然后把 hello 字符(./ 只是表示当前目录，因为 hello 文件存放在当前目录)存放到内存中。

当我们在键盘敲下 enter 键时，shell 程序就知道结束命令的输入，就会将加载 hello 文件，也就是把 hello 文件中的代码（指令）和数据（比如需要输出到屏幕上的"hello World!\n"字符串）复制到内存。内存是也是存储层次中的一类，专门存放程序和程序处理的数据。下图显示的是利用**直接存储器存取（DMA）**方式不经过处理器将数据直接从磁盘负责制到内存。

当 hello 代码和数据被加载到内存，处理器就会立刻执行 hello 程序的机器语言指令。PC 会首先指向第一条指令，然后通过总线将指令复制到处理器中，经过一系列步骤后执行，PC指向下一条指令的位置。hello 程序中的指令会将“hello Word!\n”字符串的字节从内存中复制到寄存器文件，再从寄存器文件中复制到显示设备，最后显示显示屏上。

好！我们从 hello 程序运行周期出发，大致地看到了计算机的硬件结构，下面总结一些计算机硬件到底有哪些东西：

• CPU

  中央处理单元（CPU），简称处理器，是执行存储在主存中指令的引擎。处理器主要由 PC 寄存器、寄存器文件、ALU 组成（寄存器是一个字的存储设备）。PC 寄存器是其核心。在任何时刻，PC 都指向主存中的某条机器语言指令（即该寄存器存有该条指令的地址）。系统从通电开始，处理器一直在不断地执行程序计数器指向的指令，再更新程序计数器，使其指向下一条指令。

• 存储器：寄存器、内存、磁盘

  主存是一个临时存储设备，在处理器执行程序时，用来存放程序和程序相关的数据。从物理上来说，主存是由一组动态随机存取存储器（DRAM）芯片组成的。从逻辑上来说，存储器是一个线性的字节数组，每个字节都有其唯一的地址（数组索引），这些地址是从零开始。

• 输入设备：鼠标、键盘

• 输出设备：显示屏

  I/O（输入/输出）设备是系统与外部世界的联系通道。每个 I/O 设备都通过一个控制器或适配器与 I/O 总线相连。控制器和适配器之间的区别主要在于它们的封装方式。控制器是 I/O 设备本身或者系统的主印制电路板（通常称作主板）上的芯片组。而适配器则是一块插在主板插槽上的卡。无论如何，它们的功能都是在 I/O 总线和 I/O 设备之间传递信息。

这不就是我们之前提过的冯·诺依曼结构吗？下面我们来介绍以下冯·诺依曼结构和同样比较重要的哈弗结构。

二、冯·诺依曼结构

现代计算机基本都采用冯·诺依曼结构，这是世界上第一个完整的计算机体系结构。

冯·诺依曼结构的主要特点是：

• 计算机由存储器、运算器、控制器、输入设备和输出设备五部分组成，其中运算器和控制器合称为中央处理器（CPU）。
• 指令和数据混合存储在同一个存储器中。
• 以运算器为中心，输入输出设备与存储器之间的数据传送都经过运算器。

随着技术的进步，冯·诺依曼结构得到了持续的改进，主要包括以下几个方面：

• 从以运算器为中心变为以存储器为中心。
• 从适应串行到适应并行。出现了流水线处理器、超标量处理器、向量处理器、多核处理器。
• 出现为适应特殊需要的专用计算机，如图形处理器（GPU）。

2.1 哈佛结构

哈佛结构和冯·诺依曼结构最主要的区别是程序和数据分别存储。控制器使用两条独立的总线读取程序和访问数据，程序空间和数据空间完成分开。

三、处理器

处理器是计算机系统中的重中之重。在计算机组成和计算机体系结构课程中，处理器都是重点之一。在此之前，我们可以看看这个高端芯片完整的制造工艺视频，了解一下芯片的制作过程。

中央处理单元（CPU），简称处理器，是解释（或执行）存储在主存中指令的引擎。处理器的核心是一个大小为一个字的存储设备（或寄存器），称为程序计数器（PC）。在任何时刻，PC 都指向主存中的某条机器语言指令（即含有该条指令的地址）。

在上图模型机的 CPU 中，主要由以下部件：

• 自动取出指令并进行译码的控制部件
• 存储下一条指令地址的程序计数器（Program Counter，PC）
• 进行算数逻辑运算的算术逻辑部件（Arithmetic Logic Unit，ALU）
• 临时存放从主存取来的数据或运算结果的通用寄存器组（GPRs）
• 存储标志的标志寄存器。这些标志是指 ALU 计算产生的标志信息，如结果是否为 0（零标志 ZF）、是否为负数（符号标志 SF）等。标志寄存器在有些 RISC 架构中是没有的，如 RISC-V。

从系统通电开始，直到系统断电，处理器一直在不断地执行程序计数器指向的指令，再更新程序计数器，使其指向下一条指令。详细地来说，一条指令会经历以下五个步骤：

• 取指令（fetch）

  根据 PC 寄存器内的值，将一条指令从主存中取到指令寄存器的过程。

• 译码（decode）

  指令译码器按照上一节讲过的指令格式，对取回的指令进行拆分和解释，识别区分出不同的指令类别（指令码）以及各种获取操作数的方法（寻址方式）。

• 执行（execute）

  对指令进行真正运算的过程。此阶段的任务是完成指令所规定的各种操作，具体实现指令的功能。如加法操作、乘法操作等。

• 访存（memory access）

  根据指令需要，有可能要访问主存。或将数据从存储器中读出，或者写入存储器。

• 写回（write back）

  指将指令执行的结果写回通用寄存器组的过程。如果是普通运算指令，该结果值来自于“执行”阶段计算的结果：如果是存储器读指令，该结果来自于“访存”阶段从存储器中读取出来的数据。

下一节我们会更深入地学习处理器相关知识。

四、存储器

在之前我们提到过，存储器在计算机占有非常重要的地位。甚至可以说，处理器和存储器是计算机的最主要的部件。上图几乎包含了我们之前提到过的几种存储部件，如寄存器、主存、磁盘。

由于技术的限制，处理器处理速度非常快，而内存处理速度非常慢，这样会导致存储访问延迟。于是科学家们设计出来一种方案，在处理器和主存间插入一个更小更快的存储设备（Cache）。这样我可以预先将主存中的一些数据提前放入 Cache 中，处理器可以直接从 Cache 中取得数据，这样起到减少延迟的效果。

基于这种思想，每个计算机系统中的存储设备都被组织成了一个存储器层次结构。

由于考虑到技术和成本问题，越往上的层级，速度越快，但成本越高，容量越小；越往下的层级，速度越慢，但成本越低，容量越大。

存储器层次结构的思想简单来说，就是上一层的存储器作为下一层存储器的高速缓存。因此，寄存器文件是 L1 Cache 的缓存，L1 是 L2 的缓存，依次类推。这种思想叫作局部性原理，它在计算机各个领域都发挥着巨大的作用。

4.1 局部性原理

局部性原理

局部性原理分为空间局部性和时间局部性

• 时间局部性：某个数据项在被访问之后可能很快被再次访问

  比如你在写论文，你参考一篇论文，之后你可能还需要参考这篇论文。所以你不如把这篇论文放在身边，防止以后还要用。

• 空间局部性：某个数据项在被访问之后，与其地址相近的数据项可能很快被访问。

  比如你在写论文，你参考了一位教授的一篇论文，你之后可能还会参考他的其他论文，所以不如把这个教授所以论文都放在身边。

利用局部性原理可以将计算机存储器组织为存储器层次结构。

4.2 存储器的四种技术

构建存储层次结构主要由 4 种技术:

• SRAM（静态随机访问存储器）
• DRAM（动态随机访问存储器）
• 闪存
• 磁盘

由于存储器技术设计大量电子相关的知识，在这里我不会展开叙述，只是总结性地提炼出关键点。

4.2.1 SRAM

• 每一位存储在双稳态存储单元中，每个存储单元由 6 个晶体管电路实现。
• 由于双稳态,只要有电，信息就可长时间保持。
• 存取速度快、集成度低、价格高。
• 常用于高速缓冲存储器 Cache。

4.2.2 DRAM

• 使用电容保存电荷，以此表示比特。
• 由于电容保存数据，不能长时间保持数据，所以被称为动态。
• 存取速度慢、集成度高、价格低。
• 用用作主存（内存条）

4.2.3 闪存

闪存是基于 EEPROM 的一种存储技术。和 EEPROM 一样，写操作会使存储位损耗，为了应对该限制，闪存使用了损耗均衡的技术。

损耗均衡：将写操作从已经写入很多次的块中，映射到写入次数少的块中，从而使写操作尽量分散。

4.2.4 磁盘

硬盘主要由盘体、控制电路板和接口部件等组成。盘体是一个密封的腔体，硬盘的内部结构通常是指盘体的内部结构；控制电路板上主要有硬盘 BIOS、硬盘缓存（即 CACHE）和主控制芯片等单元；硬盘接口包括电源插座、数据接口和主、从跳线。

硬盘首先在逻辑上被划分为磁道、柱面以及扇区。磁盘在格式化时被划分成许多同心圆，这些同心圆轨迹叫做磁道（Track），磁道从外向内从0开始顺序编号；所有盘面上的同一磁道构成一个圆柱，通常称做柱面（Cylinder），每个圆柱上的磁头由上而下从“0”开始编号；每个磁道会被分成许多段圆弧，每段圆弧叫做一个扇区，扇区从“1”开始编号，每个扇区中的数据作为一个单元同时读出或写入，操作系统以扇区（Sector）形式将信息存储在硬盘上，每个扇区包括512个字节的数据和一些其他信息；

参考资料

• 深入理解计算机系统
• 袁春风、余子濠《计算机系统基础》
• 胡伟武、汪文祥等《计算机体系结构基础》