本次是调试舵机而引发的问题以及解决方式——2023.10.31
1.问题简单描述如下:
主要是设置变量在debug模式下进行调试,因为每次修改参数——烧程序——看效果——再修改参数——重新烧程序,过程很麻烦,耗费的时间又多。因此想到能否在Keil调试时方便的修改相关变量值?这样每次修改变量赋值后直接运行程序,避免了重复烧录的过程。
解决方法:
设置输入变量,通过赋值给输入变量,在传递到程序需要调用的地方。
最初定义的位置如下:
在main函数中定义输入变量。该变量属于局部变量,i存储在内存堆栈,仿真时查看变量会出现not in scope 问题。如下图:
解决方法:
在main函数外定义变量,i为全局变量,i存储在静态内存中,仿真时查看变量不会出现not in scope 问题,此时在watch窗口,看到i的值为0,同时你还可以通过改变该值进行调试。如下图:
value的位置是能在程序运行的情况下直接输入数值进行调试的。