调试github上的c++版libtorch-yolov3

要在视觉SLAM工程中加入YOLOv3的目标检测，所以找到了这个代码。
主要借助与libtorch这个c++版的torch库api

环境：ubuntu18.04+CUDA10.1+cudnn7.5+libtorch1.5

1.CUDA10.1+cudnn7.5+libtorch1.5的安装就按照教程走就好了；
推荐的链接安装CUDA和cudnn
2.libtorch-yolov3的编译
不同的libtorh版本对应不同的api，所以在编译过程中按照issue的指示一个个修改即可；
推荐修改issue
3.这个编译出来只有box，自己添加了类别编号。
测试结果：
先加了概率，后面类别可以用coco.names文件读入，通过编号对应的类别输出即可,我的方法是按照将coco.names存在一个vector中，然后putext添加不同的vector元素。

ps：
1.cv::putText的api：

2.cv::rectange(主要想试试矩形填充)