嵌入式开发-迅为I.MX6Q开发板搭建系统基础编译环境

主要详细讲解如何搭建编译环境。

安装 Ubuntu 初始系统之后，就可以开始搭建 Android编译环境。

这里需要注意的是，搭建过程中用到的各类软件，都需要和手册提到的版本保持一致，如

果使用的是“搭建好的镜像”，则可以跳过这一节，但是编译的时候要针对性的设置一下环境变量。另外 iMX6 的编译环境和我们另一款开发板 4412 的编译环境，一模一样，部分图片使用4412 的截图，并不影响使用。

详情了解：http://topeetboard.com 更多了解：https://arm-board.taobao.com

1基础软件的安装

首先安装虚拟机“Vmware_Workstaion_wm”，然后使用虚拟机安装“Ubuntu12.04.2

初始系统”。

虚拟机和 Ubuntu 初始系统迅为电子在网盘提供下载。

Ubuntu 的安装方法可以参考 3.2 小节来安装 Ubuntu12.04.2 原始系统。

如下图所示，Ubuntu 初始系统安装完成。

输入密码“topeet”，登陆 Ubuntu，键盘上按“Ctrl+Alt+t”,弹出 Ubuntu 的控制

台。如下图所示。

安装完成后进入 Ubuntu 的终端，激活 root 用户，具体操作如下：

在 Ubuntu 命令行中，执行命令“sudo passwd root“，接着在 Ubuntu 的终端输入安

装时的密码和新密码，Ubuntu 系统中密码默认是隐藏的。如下图所示。

接着登录 root 用户，具体操作如下。

在 Ubuntu 命令行中，执行命令“su root ”，接着输入密码，就可以登陆 root 用户。

后面所有的操作都需要在 root 用户下面进行操作，如下图所示。

参考“3.2.4 虚拟机 VMware-workstation8.0.3 联网以及基本设置”联网。

参考“3.3.4.2 修改数据源地址”将 Ubuntu 数据源地址修改为国内地址。

参考“3.3.4.3“apt-get update”命令”更新数据源。

然后在 Ubuntu 安装软件 vim 和 ssh，具体操作如下。在 Ubuntu 命令行中，执行命令

“apt-get install vim”、“apt-get install ssh”和“apt-get install uboot-mkimage”。

上面安装的 ssh 软件，可以很方便在主机和虚拟机上传递文件，也可以通过远程终端控制

Ubuntu 系统，这里推荐给大家使用。ssh 软件的使用参考 3.3 小节。

2交叉编译工具的安装

注意:本节安装的编译器不会在编译 iMX6 源码中有用，但是在后续的章节更新中会使用

到！

编译的时候需要用到交叉编译工具，这里安装的是 arm-2009q3 编译器，在网盘目录

“02_iTOP-iMX6 开发板编译系统所需要的工具包等\04-arm-2009q3 编译器”下，如下图所

示，压缩包“arm-2009q3.tar.bz2”。

使用 SSH 工具将交叉编译工具拷贝到 Ubuntu12.04.2 系统的文件夹“usr”-->“local”-->“arm”中，local 下默认没有 arm 文件夹，可以新建一个。如下图所示。

拷贝编译器之后如下图所示。

然后在 Ubuntu 系统中将压缩包解压到当前目录下。

使用命令“cd /usr/local/arm/”进入/usr/local/arm 文件夹，然后使用解压命令“tar -vxf arm-2009q3.tar.bz2”解压压缩包,如下图所示。

3修改交叉编译工具的路径（修改环境变量）

修改交叉编译工具路径，需要修改环境变量，具体操作如下：

在 Ubuntu 命令行中，执行命令“cd /root”和“vim .bashrc”，打开环境变量文件

“.bashrc”，如下图所示。

然后在“.bashrc”文件中的最后一行添加如下信息：

“export PATH=$PATH:/usr/local/arm/arm-2009q3/bin”

如下图所示。

修改完成后保存退出。

执行下列命令，更新环境变量“source .bashrc”的命令，如下图所示。

最后，在 Ubuntu 命令行中输入命令“arm”，然后按 TAB 键，如果在命令行中能够看

到 arm 编译器的信息，就表明交叉编译工具安装成功，如下图所示。

4 安装JDK

为了方便用户，将库文件和 JDK 的安装命令制作成了脚本文件，用户只要执行两个脚本

就可以安装库文件和 JDK。这两个脚本在用户网盘“\02_iTOP-iMX6 开发板编译系统所需要

的工具包等\03_tools”文件夹下的压缩包“Android_JDK.tar.bz2”中。

用户将压缩包拷贝到 Ubuntu 系统中，解压压缩包会生成文件夹“Android_JDK”，如

下图所示。

使用 cd 命令，进入解压出来的“Android_JDK” -->“jdk6”文件夹，运行脚本文件

“install-sun-java6.sh”。

需要注意的是，这条命令执行完毕可能会耗时 15 分钟以上。

如下图所示，执行“./install-sun-java6.sh”脚本。

执行上面的命令的时候，根据提示输入“回车”命令。升级完成之后如下图所示。

5 安装库文件

接上一小节。

进入解压出来的文件夹“Android_JDK”中运行脚本“install-devel-packages.sh”，安

装库文件，具体操作如下：

在 Ubuntu 命令行中，执行命令“./install-devel-packages.sh”

需要注意的是，这条命令可能会耗时 40 分钟以上。如下图所示。

上面命令执行的时候，需要根据提示输入“Y”

然后安装过程中，还会提示输入“y”，如下图所示。

如下图所示，安装完毕。

这里需要注意的是，上面的脚本执行完毕的时候，注意一下有些库文件是不是提示没有安

装。如果发现有库文件没有安装，有可能是网络不好或者下载源丢失。这个时候用户使用一下更新下载源的命令”apt-get update“，然后再执行一下上面的两个脚本。

例如，如下图所示，再次运行“./install-devel-packages.sh”之后，提示没有无法安装

的库和软件，那么表明已经安装完全了。

6降低GCC版本

接上一小节。

使用 Ubuntu 编译 Android 的时候需要用到 Ubuntu 系统自带的 GCC4.4.7 编译器，但

是安装的 Ubuntu12.04.2 版本，它的 GCC版本过高，所以这里需将要 GCC编译的版本降低

到 4.4.7。

进入前面解压的文件夹“Android_JDK”中，会看到一个文本“update_gcc.txt”，打开

文本“update_gcc.txt”后会看到里面有 8 条命令，这 8 条命令需要在 Ubuntu 命令行中依

次执行。

如下图所示，使用命令打开“update_gcc.txt”文件。

如下图所示，有 8 条命令。

例如执行第一条命令，如下图所示。

根据提示输入“y”，如下图所示。

其余几条命令，如下图所示，执行起来很快。

在执行了这 8 条命令之后，Ubuntu 系统就将 gcc 的版本降低到 4.4.7。

如下图所示，使用命令“gcc -v”，可以看到 gcc 的版本为 4.4.7 了。

需要注意的是，在执行这 8 条命令时，只有第一条命令会耗时 10 分钟左右，其它的都会

很快完成，而且命令一定要依次执行，不能有遗漏。

在网盘目录“02_iTOP-iMX6 开发板编译系统所需要的工具包等\03_tools”下有个压缩

包“linux_tools.tgz”，将其拷贝到到 Ubuntu 的“/”目录下，并使用命令“tar -vxf

linux_tools.tgz”解压，如下图。

编译 Android还缺少一个 javap 命令，在 Ubuntu 命令行中，任意目录下，使用命令：

update-alternatives --install "/usr/bin/javap" "javap"

"/usr/lib/jvm/jdk1.6.0_43/bin/javap" 1

更新，如下图所示。

执行到前面一步，就可以将 iTOP-iMX6 开发板 Android对应所有源码全部一次编译通

过，搭建环境至此完成。