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原创 STATCOM无功功率补偿器带单向整流器实现电网电压电流跟踪的电路拓扑与性能分析，单向整流器带无功功率补偿器 STATCOM实现电网电流跟踪电压控制及功率平衡

总结起来，单向整流器带无功功率补偿器 STATCOM 是一种重要的电力系统装置，通过控制电网电压和电流，实现对无功负载的补偿和电网的稳定运行。通过对图一到图五的分析，可以看出STATCOM具有较好的电压和电流控制特性，能够有效提高电网的稳定性和可靠性。图三展示了电网电流跟踪电压电压。通过对电网电压进行采样和分析，STATCOM可以实时计算出电网电流的设定值，并通过控制逆变器的输出来实现电网电流的跟踪。通过STATCOM的控制，可以实现对电网功率和负载功率的精确调节，以保证输入和输出的平衡。

2024-06-09 10:17:56 494

原创【学习】GPS+IMU卡尔曼滤波融合定位算法matlab代码解析及编程探究，《基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法的Matlab代码及编程学习》

总而言之，基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法是一种重要的定位技术，它利用GPS和IMU的测量数据进行融合，以提高定位精度和准确性。IMU通过测量加速度计和陀螺仪的数据，可以实时获取物体的加速度和角速度信息，从而计算出物体的姿态和位置的变化情况。近年来，随着GPS（全球定位系统）和IMU（惯性测量单元）技术的快速发展，基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法已经成为了定位领域的热门研究方向。因此，通过将GPS和IMU的测量数据进行融合，可以弥补各自的缺点，提高定位精度和鲁棒性。

2024-06-09 10:14:21 568

原创基于TSMC18工艺的两级运算放大器电路设计及版图分析，TS18工艺下两级运算放大器电路版图设计及仿真过程详解

总结起来，本文以两级运算放大器电路版图设计为主题，围绕cadence 618电路设计软件展开，详细介绍了工艺tsmc18的选择和低频增益、相位裕度、单位增益带宽积GBW、压摆率等性能指标的设计要求和仿真结果。通过完整的原理图设计、版本图设计和仿真过程，读者可以深入了解电路设计的流程和方法，并对电路的性能进行评估和优化。本文将围绕cadence 618电路设计软件进行版本图设计的流程展开说明，并以工艺tsmc18为背景，详细介绍低频增益、相位裕度、单位增益带宽积GBW、压摆率等性能指标的设计要求和仿真结果。

2024-06-09 10:12:36 769

原创光伏三相并网仿真及控制器设计：光伏 + MPPT + 两级式桥式逆变器 + 锁相环 + dq功率控制 + LCL滤波

通过对光伏控制器模型和仿真结果的研究，我们可以深入了解控制器的工作原理和性能特点，并对光伏控制器的关键技术进行优化和改进。通过对光伏控制器的研究和优化，可以提高光伏发电系统的发电效率和并网稳定性，推动太阳能的广泛应用和发展。同时，该控制器能够高效输出有功功率，提高光伏发电系统的发电效率。spwm调制是光伏控制器中常用的调制策略，通过调制逆变器输出信号的脉宽和频率，实现了对逆变器输出波形的精确控制。解耦控制是光伏控制器中的一项重要技术，它通过解耦控制器的设计，实现了逆变器输入电流和输出电压之间的独立控制。

2024-06-09 10:10:47 482

原创非线性模型预测控制在无人船航迹跟踪与障碍物避碰中的应用及复现，非线性模型预测控制NMPC的无人船轨迹跟踪与避碰算法的文献复现及分析

通过对NMPC算法的复现和实验验证，我们可以得出以下结论：该算法能够实现高精度的轨迹跟踪和障碍物避碰，能够适应各种复杂的环境和航行条件；通过对该算法的研究和应用，我们可以将其应用于无人船和无人艇的自动驾驶和导航中，提升其安全性和性能，为无人航行器技术的发展做出贡献。在船只的轨迹跟踪中，我们可以将其建模成非线性动力学系统，通过对系统进行预测，获取未来的位置和速度信息，然后根据目标轨迹进行优化，生成最优的控制输入，从而实现精确的轨迹跟踪。该代码包含了详细的注释和参考文献，为后续的研究和开发提供了重要的参考。

2024-06-09 10:09:03 913

原创基于LabVIEW实现的Matlab Script绘制电机、控制器、系统效率MAP图——附赠2018版源码与测试数据，基于LabVIEW的MATLAB脚本绘制电机、控制器和系统效率MAP图——2018

综上所述，基于LabVIEW的Matlab Script绘制的电机、控制器、系统效率MAP图是一个强大的工具，可以帮助我们深入理解电机和控制器的效率特性。本文介绍了利用LabVIEW和Matlab Script绘制MAP图的方法和注意事项，并强调了MAP图的解读和应用的重要性。基于LabVIEW的Matlab Script绘制的电机、控制器、系统效率MAP图，源码基于2018版开发，附赠测试原始数据。通过绘制MAP图，我们可以直观地了解电机和控制器在不同工作点下的效率表现，进而优化设计和控制策略。

2024-06-09 10:07:14 414

原创基于Matlab的扩展卡尔曼滤波算法实现系统状态估计和信号滤波，基于Matlab的扩展卡尔曼滤波算法实现及应用：准确估计系统状态与方差，信号滤波

在MATLAB中实现扩展卡尔曼滤波算法，可以通过定义系统的状态转移方程和观测方程，初始化系统的状态和方差估计值，利用迭代计算得到系统状态的估计值和方差估计值。扩展卡尔曼滤波算法通过对系统状态的非线性函数进行泰勒展开，并利用线性卡尔曼滤波的递推公式进行迭代计算，从而得到系统状态的估计值和方差估计值。基于matlab的扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF），通过卡尔曼滤波算法近似计算系统的状态估计值和方差估计值,对信号进行滤波。接下来，需要初始化系统的状态和方差估计值。

2024-06-09 10:03:41 659

原创融合小波神经网络与时间序列预测，详解代码注释，技术博客等你来读，基于小波神经网络的时间序列预测方法，附带详细代码注释

首先，小波神经网络能够捕捉时间序列信号的时频特性，对非平稳信号和具有多尺度结构的信号具有较好的适应能力。此外，小波神经网络还能够自适应地学习时间序列，对于不同的时间序列问题，可以通过调整网络结构和参数来提高预测的准确性。通过对小波分析和神经网络的结合，小波神经网络能够更好地捕捉时间序列的时频特性和非线性规律，提高预测效果。小波神经网络是一种融合了小波分析和神经网络的新型预测方法，具有较好的非线性逼近能力和时频分析能力，因此在时间序列预测中具备了广泛的应用前景。基于小波神经网络的时间序列预测。

2024-06-09 10:01:54 375

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