【MATLAB】图像多边形抠图分割

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一、图像抠图简介

1 引言

抠图算法是计算机视觉领域中的重要技术，用于将目标对象从其背景中准确、高效地分离出来。这项技术在许多领域都有广泛的应用，如图像编辑、虚拟增强现实、视频特效等。下面我将详细介绍几种常见的抠图算法。

1. 基于传统方法的抠图算法：

   • 基于颜色分割：这是一种简单直观的抠图方法，通过对图像中的像素进行颜色聚类，将目标对象与背景分离。常见的颜色分割算法有K均值聚类、分水岭算法等。
   • 基于边缘检测：利用图像中目标对象与背景之间的边缘信息进行分割。常用的边缘检测算法包括Sobel算子、Canny边缘检测等。
   • 基于区域生长：从图像中的种子点开始，逐渐生长出目标对象的分割区域。这种方法通常需要定义生长准则，如颜色相似性、纹理连续性等。

2. 基于深度学习的抠图算法：

   • 语义分割：利用深度神经网络对图像中的每个像素进行分类，将其划分为目标对象、背景等不同类别。常用的模型包括FCN（全卷积网络）、U-Net等。
   • 实例分割：与语义分割类似，但实例分割不仅要将像素划分为不同的类别，还需区分不同目标对象之间的实例。Mask R-CNN是一种常用的实例分割算法。
   • 交互式抠图：结合人类用户的交互，通过用户输入的标记信息，辅助模型完成抠图任务。这种方法通常与深度学习模型结合，提高了抠图的准确性和效率。

3. 基于图像编辑软件的抠图工具：

   • Photoshop等图像编辑软件提供了各种抠图工具，如魔术棒工具、快速选择工具等。这些工具结合了传统算法和交互式方法，方便用户进行抠图操作。

2 基于贝叶斯抠图算法

基于贝叶斯抠图算法的图像抠图是一种基于概率统计的方法，通过观察图像的颜色分布以及用户提供的先验信息（如 trimap），推断图像中每个像素点属于前景或背景的概率，进而得到 alpha 通道的估计值。下面将详细介绍该算法的工作原理、数学背景以及代码实现。

1. 数据建模：

• 颜色分布建模：算法假设图像中的前景和背景具有不同的颜色分布。这些分布通常用高斯混合模型（Gaussian Mixture Model，GMM）来描述，其中每个分布对应图像中的一种颜色。

• 观察数据：观察数据是指图像中每个像素点的颜色值。通过观察数据，算法试图估计每个像素点属于前景或背景的概率。

2. 利用先验信息：

• Trimap：trimap 提供了关于图像中前景、背景和不确定区域的信息。已知的前景和背景像素用确定的值表示，而不确定区域则是需要算法来估计的部分。

3. 贝叶斯推断：

• 贝叶斯定理应用：根据贝叶斯定理，算法通过观察数据来更新先验信息，从而得到后验概率，即每个像素点属于前景或背景的概率。

• 迭代更新：算法迭代地更新前景和背景的概率，直到达到收敛条件。每次迭代，算法根据观察数据和先验信息，计算像素点属于前景或背景的后验概率，并更新先验信息。

4. 求解 Alpha 通道：

• 最大后验估计：根据贝叶斯推断得到的后验概率，算法采用最大后验估计（Maximum a posteriori estimation，MAP）来估计每个像素点属于前景的概率。这些概率构成了图像的 alpha 通道估计值。

5. 合成图像：

• 使用 Alpha 通道：得到 alpha 通道估计值后，算法将目标图像合成到源图像中。通过对每个像素点应用 alpha 通道，算法将目标图像与源图像进行融合，生成最终的合成图像。

总结：

贝叶斯抠图算法通过建模颜色分布、利用先验信息和贝叶斯推断来估计图像中每个像素点属于前景或背景的概率。通过迭代更新和最大后验估计，算法得到 alpha 通道的估计值，从而实现图像抠图的目的。

3 数学背景

理解贝叶斯抠图算法的数学背景需要深入了解贝叶斯定理、高斯混合模型（Gaussian Mixture Model，GMM）以及最大后验估计（Maximum a posteriori estimation，MAP）等概念。让我们逐步深入：

1. 贝叶斯定理：

贝叶斯定理描述了在给定观察数据的情况下，对参数的概率进行更新的方法。它表达了在观察到新数据后，我们如何更新对参数的先验信念。

2. 高斯混合模型（GMM）：

GMM 是一种概率模型，用于对多维数据的分布进行建模。在贝叶斯抠图算法中，GMM 用于建模图像中前景和背景的颜色分布。

GMM 假设数据是由多个高斯分布混合而成的，其概率密度函数定义为：

3. 最大后验估计（MAP）：

最大后验估计是贝叶斯统计推断的一种方法，用于估计参数的值。在贝叶斯抠图算法中，我们通过最大化后验概率来估计每个像素点属于前景的概率。

在实际应用中，通常我们只关心似然度 $P(D|\theta)$ 和先验概率 $P(\theta)$ 的最大化，而边缘概率 $P(D)$ 对于参数估计而言是常数，因此可以忽略。

总结：

贝叶斯抠图算法利用贝叶斯定理、高斯混合模型和最大后验估计等数学工具，通过观察数据更新先验信息，从而估计每个像素点属于前景或背景的概率。这些概率构成了图像的 alpha 通道的估计值，用于实现图像抠图的目的。

二、部分源代码

function app_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
% This function has no output args, see OutputFcn.
% hObject    handle to figure
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)
% varargin   command line arguments to app (see VARARGIN)

% Choose default command line output for app
handles.output = hObject;

% Update handles structure
guidata(hObject, handles);

% UIWAIT makes app wait for user response (see UIRESUME)
% uiwait(handles.figure1);

init(handles);

% --- Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = app_OutputFcn(hObject, eventdata, handles) 
% varargout  cell array for returning output args (see VARARGOUT);
% hObject    handle to figure
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Get default command line output from handles structure
varargout{1} = handles.output;

% --- Initialization function
function init(handles)

global appdata;
appdata.simg=[];
appdata.timg=[];
appdata.trimap=[];
appdata.matte=[];
appdata.result=[];

% clear axes
imshow([],'Parent',handles.source_axes);
imshow([],'Parent',handles.trimap_axes);
imshow([],'Parent',handles.alpha_axes);
drawnow;

% --------------------------------------------------------------------
function menu_load_source_image_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to menu_load_source_image (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

global appdata;
[filename,cancelled]=imgetfile;
if ~cancelled
    init(handles);
    appdata.simg=imread(filename);
    imshow(appdata.simg,'Parent',handles.source_axes);
end

三、运行结果

1 GUI界面

2 输入图像，根据先验信息，计算Alpha

3 Alpha计算结果