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RSS订阅原创 原创改进：基于综合能源系统IES的低碳优化调度与多元储能技术研究
摘要：随着能源消耗和环境问题的日益凸显，通过优化能源系统的运营，减少碳排放已成为一个重要的任务。本文旨在通过考虑阶梯碳交易成本和多元储能技术，建立一套有效的综合能源系统低碳优化调度模型，实现能源系统的高效运行和碳排放的降低。阶梯碳交易成本是指在碳交易市场上，碳排放量较高的行业或企业需要支付相对较高的碳交易成本，而碳排放量较低的行业或企业支付相对较低的碳交易成本。在综合能源系统中，氢储能技术可以将多余的电能通过电解槽转化为氢气储存起来，然后在需求高峰时期通过氢燃料电池进行电能的释放，实现能源的平衡调度。
2024-04-23 18:43:18
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原创 电动汽车调频优化研究：基于自适应下垂控制的频率和SOC双因素考虑
电动汽车相当于储能，可以进行充放电，但是考虑到电动汽车的充电放电应根据频率df变化，储能状态SOC影响，因此对电动汽车控制，根据频率，SOC进行自适应下垂控制优化，传统下垂受到dp=k×df，变化。本文中，电动汽车将传统下垂系数作为k1，将SOC变化作为k2，因此改进下垂系数为k1×k2，这样，在满足调频需求的同时，保障电动汽车的充放电损耗。matlab simulink 电动汽车调频，储能调频，火储调频，自适应下垂，SOC控制。关键词：电动汽车调频，自适应下垂控制，SOC，频率，充放电损耗，调频能力。
2024-04-23 18:41:47
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原创 滑模观测器实现的永磁同步电机无感FOC算法及仿真模型
在现代工业和交通领域中，PMSM得到了广泛的应用，然而，PMSM传统的感应式定向控制方法需要使用轴向磁链观测器（Rotor Flux Observer）进行电流控制，增加了系统的复杂性。该技术采用两相静止坐标系的SMO，结合PLL(锁相环)的位置提取方法，并利用符号函数、sigmoid函数和饱和函数来实现开关函数，通过对比分析来评估其性能。同时，为了提取电机的转子位置，我们采用了PLL（锁相环）的方法，该方法通过估计电机的转子位置来实现电机的无感控制。基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC技术。
2024-04-23 18:40:18
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原创 晶闸管可控整酒直流电机调速系统仿真研究及实验验证
首先，我们需要建立系统的数学模型，包括电机的特性曲线、晶闸管的导通角度和电机的转速之间的关系等。通过控制晶闸管的导通角度，可以调节电流的大小和方向，从而实现对电机转速的控制。通过本文的仿真分析，我们对其工作原理和性能进行了深入探讨，并介绍了其广泛的应用场景。该系统在工业自动化领域具有广泛的应用，可用于控制各种需要调速的直流电机，如输送带驱动、风机调速和泵驱动等。晶闸管可控整酒直流电机调速系统是一种常见的电动机调速系统，其基本原理是通过控制晶闸管的导通角度来调节电机的转速。
2024-04-23 18:38:49
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原创 基于全局搜索策略的鲸鱼优化算法GSWOA优化SVM参数c和g，构建多维输入单维输出预测模型
在SVM的参数优化问题上，GSWOA算法通过优化两个最佳参数c和g，实现了对模型性能的最大化。具体来说，GSWOA算法通过全局搜索策略，不断更新鲸鱼个体的位置和速度，并利用适应度函数评估每个鲸鱼的适应度值。通过本文的介绍，读者可以了解到GSWOA算法在SVM参数优化中的应用，并且可以通过替换数据使用该预测模型。一种全局搜索策略的鲸鱼优化算法GSWOA对SVM的参数c和g做寻优，优化两个最佳参数，然后建立多维输入单维输出的预测模型，具体预测效果如下图所示，代码内有注释，直接替换数据就可以使用。
2024-04-23 18:37:20
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原创 智能车横向避障模型及其MPC预测控制算法在路径跟踪控制中的应用
综上所述，智能车基于五次多项式的横向避障模型，通过工况计算预测、最小转向距离和MPC预测控制算法等关键技术，实现了对车辆的精确控制和避障操作。通过对智能车的技术原理和工作模式进行深入的研究和理解，我们可以更好地掌握智能车的应用和开发，为智能交通系统的发展做出贡献。智能车的横向避障模型利用五次多项式来描述车辆的运动轨迹，通过调整多项式的参数，可以实现车辆的精确控制和避障操作。智能车基于五次多项式的智能车横向避障模型，是一种先进的技术应用，为智能交通系统的发展带来了重要的推动力。
2024-04-23 18:35:52
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原创 MPC无人驾驶车辆模型预测控制：基于动力学轨迹跟踪及代码实现
MPC无人驾驶车辆模型预测控制是一种基于动力学轨迹跟踪的控制方法，它通过对车辆动力学模型的建模和预测，实现了对车辆路径的精确控制。MPC无人驾驶车辆模型预测控制的核心思想是在每个控制周期内，利用车辆动力学模型对未来一段时间内的车辆状态进行预测，并基于这些预测结果进行优化，从而实现对车辆的路径控制。MPC（Model Predictive Control）无人驾驶车辆模型预测控制是一种基于动力学轨迹跟踪的控制方法，它通过对车辆动力学模型的建模和预测，实现了对车辆路径的精确控制。轨迹生成和参考轨迹选取。
2024-04-23 18:34:22
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原创 RS422--ARINC429通讯转换模块：双工全速全能，定制化硬件设计，FPGA代码移植
通过使用RS422-ARINC429通讯转换模块，我们可以实现不同子系统之间的高效、稳定的数据交互，提高整个飞机系统的工作效率和可靠性。通过支持RS422和ARINC429这两种通信协议的转换和适配，该模块能够实现不同子系统之间的数据交互和通信，提高整个飞机系统的工作效率和可靠性。RS422--ARINC429通讯转换模块 RS422支持全双工通讯接口，通讯速率可设置，ARINC429支持发送和接收，每通道发送接收速率可单独设置，可卖板卡，也可以根据具体要求设计硬件，支持FPGA代码移植。
2024-04-23 18:32:53
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原创 Simulink仿真无人艇（机）配备GUI界面，通过主参数initial生成模型，详细内容见图片
文字资料已遗失，主参数通过initial来生成，具体模型全部在simulink里面，可自行推导，或者加价我去推导。以上相关代码,程序地址：http://matup.cn/675071205512.html。gui界面打开方式：在主界面输入guide，打开相应gui即可。介绍无人艇（机）仿真技术及其GUI界面的设计与使用方法。无人艇（机）仿真，带gui。无人艇（机）仿真，带GUI。
2024-04-23 18:31:25
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原创 基于多时间尺度滚动优化的多能源微网双层调度模型与运营策略研究及复现
主要内容：代码主要是一个多能源微网的优化调度问题，首先对于下层多能源微网模型，考虑以其最小化运行成本为目标函数，通过多时间尺度滚动优化求解其最优调度策略，对于上层模型，考虑运营商以最小化运营成本为目标函数，同时考虑变压器过载等问题，构建了一个两阶段优化模型，通过互补松弛条件以及KKT条件，对模型进行快速准确求解，得出优化方案。在多能源微网中，主要包括电力能源、热能源和储能系统等多种能源形式，因此如何合理调度这些能源，以最小化系统的运行成本，是一项具有挑战性的任务。仿真平台：MATLAB。
2024-04-23 18:29:55
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空空如也
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