STM32的IO口的8种配置

1 STM32的输入输出管脚有下面8种可能的配置：(4输入+2输出+2复用输出)

① 浮空输入GPIO_Mode_IN_FLOATING

② 带上拉输入GPIO_Mode_IPU

③ 带下拉输入GPIO_Mode_IPD

④ 模拟输入GPIO_Mode_AIN

⑤ 开漏输出GPIO_Mode_OUT_OD

⑥ 推挽输出GPIO_Mode_OUT_PP

⑦ 复用功能的推挽输出GPIO_Mode_AF_PP

⑧ 复用功能的开漏输出GPIO_Mode_AF_OD

1.1 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关(芯片内部在I/O口 的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路)。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声 控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。

关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配(推荐10倍以上?)。比如：

1.1.1 对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。

1.1.2 对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。

1.1.3 对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。

1.2 GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。

1.3 在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。

1.4 所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。

1.5 GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。

2 在STM32中如何配置片内外设使用的IO端口

首先，一个外设经过 ①配置输入的时钟和 ②初始化后即被激活(开启);③如果使用该外设的输入输出管脚，则需要配置相应的GPIO端口(否则该外设对应的输入输出管脚可以做普通GPIO管脚使用);④再对外设进行详细配置。

对应到外设的输入输出功能有下述三种情况：

一、外设对应的管脚为输出：需要根据外围电路的配置选择对应的管脚为复用功能的推挽输出或复用功能的开漏输出。

二、外设对应的管脚为输入：则根据外围电路的配置可以选择浮空输入、带上拉输入或带下拉输入。

三、ADC对应的管脚：配置管脚为模拟输入。

如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。将管脚配置成复用输出功能后，如果外设没有被激活，那么它的输出将不确定。

3 通用IO端口(GPIO)初始化：

3.1 GPIO初始化

3.1.1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, ENABLE)：使能APB2总线外设时钟

3.1.2 RCC_ APB2PeriphResetCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, DISABLE)：释放GPIO复位

3.2 配置各个PIN端口(模拟输入_AIN、输入浮空_IN_FLOATING、输入上拉_IPU、输入下拉_IPD、开漏输出_OUT_OD、推挽式输出_OUT_PP、推挽式复用输出_AF_PP、开漏复用输出_AF_OD)

3.3 GPIO初始化完成

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推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.


开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).
要实现 线与 需要用OC(open collector)门电路.是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,

各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小,效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。

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但用作纯粹的输出时，可以选用GPIO_Mode_Out_PP，但是有些硬件上有要求用开发射极的结构就要用GPIO_Mode_Out_OD 。

如果既要用于输出，又要接收信号作输入，无需改变该pin的工作模式，只需设定为输入浮点状态GPIO_Mode_IN_FLOATING ，但是读的时候读输入寄存器(GPIOE->IDR)的值。输出值照样设定，不过输出pin脚可能要硬件上 上拉。

STM32之的GPIO推挽输出与开漏输出的区别

  (2011-08-29 19:35:02)

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标签：  stm32   gpio   推挽模式   开漏模式

分类： STM32

首先看以下STM32的GPIO的原理图如下：

当端口配置为输出时：

    开漏模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。

              输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1（需要外部上拉电路）；此模式可以把端口作为双向IO使用。

    推挽模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻，输出0。

              输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。