【STM32】stm32的八种IO模式以及配置IO口的步骤

在STM32单片机的GPIO（General-Purpose Input/Output）配置中，这些常量代表不同的I/O模式。下面是每个常量的详细解释：

1. GPIO_Mode_AIN = 0x0: 模拟输入模式（AIN）。在此模式下，IO口被配置为模拟输入模式，可以用于ADC（模数转换器）的输入信号。

2. GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04: 浮空输入模式（IN_FLOATING）。在此模式下，IO口被配置为浮空输入模式，引脚状态不确定，容易受到外部干扰信号的影响。

3. GPIO_Mode_IPD = 0x28: 下拉输入模式（IPD）。在此模式下，IO口被配置为下拉输入模式，内部下拉电阻将引脚连接到低电平，确保引脚状态稳定。

4. GPIO_Mode_IPU = 0x48: 上拉输入模式（IPU）。在此模式下，IO口被配置为上拉输入模式，内部上拉电阻将引脚连接到高电平，确保引脚状态稳定。

5. GPIO_Mode_Out_OD = 0x14: 开漏输出模式（Out_OD）。在此模式下，IO口被配置为开漏输出模式，可以用于驱动外部设备或作为双向通信接口。

6. GPIO_Mode_Out_PP = 0x10: 推挽输出模式（Out_PP）。在此模式下，IO口被配置为推挽输出模式，提供更强的输出驱动能力。

7. GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C: 复用功能开漏输出模式（AF_OD）。在此模式下，IO口被配置为复用功能开漏输出模式，可以用于连接外部外设或实现特定的功能。

8. GPIO_Mode_AF_PP = 0x18: 复用功能推挽输出模式（AF_PP）。在此模式下，IO口被配置为复用功能推挽输出模式，同样可以用于连接外部外设或实现特定的功能。

这些常量定义了STM32单片机的GPIO口的不同工作模式，可以根据具体需求选择相应的模式进行配置。

配置STM32单片机的IO口通常包括定义引脚、使能时钟、初始化结构体变量和初始化对应端口四个步骤。具体步骤如下：

1. 定义GPIO引脚的结构体变量

• 定义结构体：使用GPIO_InitTypeDef结构体来存储引脚的配置信息。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 2.使能IO口时钟

• 开启时钟：通过RCC_APB2PeriphClockCmd宏来开启特定GPIO端口的时钟，为接下来的初始化做准备。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

3. 初始化结构体的变量

• 引脚分配：指定需要配置的引脚。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

•  速度配置：设置引脚的输出速度。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

•  模式配置：设定引脚的工作模式。

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

 4.初始化对应的端口

• 端口初始化：利用GPIO_Init函数，将结构体中配置的信息应用到对应的GPIO端口上。

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

总之，这样的配置流程不仅保障了单片机引脚能正确工作在预定的工作模式下，还为后续可能的扩展或修改提供了清晰的指南。