STM32的每个GPIO端口都有两个特别的寄存器,GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器,通过这两个寄存器可以直接对对应的GPIOx端口置'1'或置'0'。
GPIOx_BSRR的高16位中每一位对应端口x的每个位,对高16位中的某位置'1'则端口x的对应位被清'0';寄存器中的位置'0',则对它对应的位不起作用。
GPIOx_BSRR的低16位中每一位也对应端口x的每个位,对低16位中的某位置'1'则它对应的端口位被置'1';寄存器中的位置'0',则对它对应的端口不起作用。
简单地说GPIOx_BSRR的高16位称作清除寄存器,而GPIOx_BSRR的低16位称作设置寄存器。另一个寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效,与GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。
举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。例如GPIOE的16个IO都被设置成输出,而每次操作仅需要改变低8位的数据而保持高8位不变,假设新的8位数据在变量Newdata中,
这个要求可以通过操作这两个寄存器实现,STM32的固件库中有两个函数GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了这两个寄存器操作端口。
上述要求可以这样实现:
GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));
也可以直接操作这两个寄存器:
GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;
当然还可以一次完成对8位的操作:
GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | (~Newdata & 0xff)<<16;
从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器,可以实现8个端口位的同时修改操作。
如果不是用BRR和BSRR寄存器,则上述要求就需要这样实现:
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xff00 | Newdata; 低8位;
GPIOE->ODR = ((GPIOE->ODR & 0xff00) | (uint16_t)(Newdata<<8)); 高8位 平时用的比较多.
使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地实现对端口某些特定位的操作,而不影响其它位的状态。
比如希望快速地对GPIOE的位7进行翻转,则可以:
GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'
GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'
如果使用常规'读-改-写'的方法:
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置'1'
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置'0'
有人问是否BSRR的高16位是多余的,请看下面这个例子:
假如你想在一个操作中对GPIOE的位7置'1',位6置'0',则使用BSRR非常方便:
GPIOE->BSRR = 0x400080;
如果没有BSRR的高16位,则要分2次操作,结果造成位7和位6的变化不同步!
GPIOE->BSRR = 0x80;
GPIOE->BRR = 0x40;
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例如要对PORTA口低8位送出D0-D7数据,而不触及高8位的数据:
假定要送出D0-D7的数据变量为ldata,
unsigned char ldata;
GPIOA_BSRR = ((unsigned int)~ldata << 16) | ldata;
如果ldata=0x34,这相当于设置:
GPIOA_BSRR=0x00CB0034;
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先定义宏: #define GPIO_SETLOWBITS(GPIOA,UINT8) GPIOA->ODR = ((GPIOA->ODR)&0xFF00) + UINT8 调用: GPIO_SETLOWBITS(GPIOA,0xaa); GPIO_SETLOWBITS(GPIOA,0x55); ================================================= STM32 GPIO寄存器ODR BSRR BRR 使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地实现对端口某些特定位的操作,而不影响其它位的状态。 比如希望快速地对GPIOE的位7进行翻转,则可以: GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1' GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0' 如果使用常规'读-改-写'的方法: GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置'1' GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置'0' 有人问是否BSRR的高16位是多余的,请看下面这个例子: 假如你想在一个操作中对GPIOE的位7置'1',位6置'0',则使用BSRR非常方便: GPIOE->BSRR = 0x00400080; 如果没有BSRR的高16位,则要分2次操作,结果造成位7和位6的变化不同步! GPIOE->BSRR = 0x80; GPIOE->BRR = 0x40; 规则: 一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为'1',则对应的I/O端口置'1';而置GPIOD->BSRR低16位 的某位为'0',则对应的I/O端口不变。 二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为'1',则对应的I/O端口置'0';而置GPIOD->BSRR高16位 的某位为'0',则对应的I/O端口不变。 三、置GPIOD->BRR低16位的某位为'1',则对应的I/O端口置'0';而置GPIOD->BRR低16位的 某位为'0',则对应的I/O端口不变。 例如: 1)要设置D0、D5、D10、D11为高,而保持其它I/O口不变,只需一行语句: GPIOD->BSRR = 0x0C21;// 使用规则一 2)要设置D1、D3、D14、D15为低,而保持其它I/O口不变,只需一行语句: GPIOD->BRR = 0xC00A;// 使用规则三 3)要同时设置D0、D5、D10、D11为高,设置D1、D3、D14、D15为低,而保持其它I/O口不变 ,也只需一行语句: GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21;// 使用规则一和规则二 如果中断中要对IO口设置,最好使用BSRR和BRR操作,而不要用ODR . |