stm32的IO端口都是16位的, 如果要单独操作某高8位或低8位, 则不是那么简单, 先看两张BSRR/BRR寄存器的图:
据官方数据手册上面说, 这两个寄存器用于专门对ODR进行原子操作的位操作, 都是在置1的时候对某位有影响.
举例说下怎么对IO端口赋值:
1.对高8位/低8位/全部清零
很明显, 这个只需要操作BRR寄存器即可:
对高8位清零:GPIOA->BRR = 0xFF00
对低8位清零:GPIOA->BRR = 0x00FF
全部清零: GPIOA->BRR = 0xFFFF 或 GPIOA->ODR = 0x0000
当然了, 使用下面2,3的两个宏也可以完成该清零操作~ stm32固件库是不是应该加上这两个宏/函数?
2.对低8位置数
涉及到置数, 这个就是操作BSRR寄存器了
比如要使端口A的低8位为 0x55 (01010101B), 那么对于BSRR这个32位寄存器来说:
低16位应该置为 0000 0000 0101 0101, 这个就等于 0x55, 置1使某位为1, 置0的位不影响原来的值