uva 1600 Patrol Robot

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题目大意：给一个m*n（1<=m,n<=20）的0-1图(0空地，1障碍）

               不能连续穿越k（0<=k<=20)次障碍

                求从左上到右下最短路径

解题思路：图的遍历dfs

                   从四个方向遍历直到最后

                   若到最后则判断是否最小

注意事项：穿越障碍的处理

                给最短路赋大值，若未改变输出-1

//  TLE

#include <cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
int p,q,k;
int n[22][22];
bool v[22][22];       //访问标记
int f;             //最短路径
int z[][2]={  {-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}  }   ;       //4个坐标
void dfs(int x,int y,int t,int zk)
{
    v[x][y]=1;

    if(x==p-1&&y==q-1)
    {
        if(t<f)
        f=t;
        return;
    }
    else
    {
        int nx,ny;
        for(int i=0;i<4;++i)
        {
            nx=x+z[i][0];
            ny=y+z[i][1];
                if(nx>=0&&nx<p&&ny>=0&&ny<q&&v[nx][ny]==0)
                {
                        if(n[nx][ny]==0)
                        {
                             dfs(nx,ny,t+1,0);
                             v[nx][ny]=0;

                        }
                        else if(zk<k)
                        {
                              dfs(nx,ny,t+1,zk+1);
                             v[nx][ny]=0;
                        }


                }

        }
    }
}
int main()
{
    int qq;
    cin>>qq;
    for(int i=0;i<qq;++i)
    {
         cin>>p>>q>>k;
         memset(v,0,sizeof(v));
         f=p*q;
         for(int i=0;i<p;++i)
            for(int j=0;j<q;++j)
            scanf("%d",&n[i][j]);
         dfs(0,0,0,0);
         if(f<p*q)
         {
             cout<<f<<endl;
         }
         else
         {
             cout<<-1<<endl;
         }

    }

   return 0;
}

改了一下，访问数组v[x][y][c]表示走到x，y的时候 穿过了c个墙，时的步数

#include <cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
int p,q,k;
int n[22][22];
int v[22][22][22];       //访问标记
int f;             //最短路径
int z[][2]={  {-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}  }   ;       //4个坐标
void dfs(int x,int y,int t,int zk)
{

    if(x==p-1&&y==q-1)
    {
        if(t<f)
        f=t;
        return;
    }
    else
    {
        int nx,ny;
        for(int i=0;i<4;++i)
        {
            nx=x+z[i][0];
            ny=y+z[i][1];
            int c=zk;
            if(n[nx][ny]==0)
            {
                c=0;
            }
            else
                {
                c++;
                }
            if (nx >= 0 && nx < p && ny >= 0 && ny < q)
        {
            if ((v[nx][ny][c] < 0 ||
                v[nx][ny][c] > t+1) && c <= k)
            {
                v[nx][ny][c] = t + 1;
                dfs(nx, ny, t + 1, c);
            }
        }

        }
    }
}
int main()
{
    int qq;
    cin>>qq;
    for(int i=0;i<qq;++i)
    {
         cin>>p>>q>>k;
         memset(v,-1,sizeof(v));
         f=1<<30;
         for(int i=0;i<p;++i)
            for(int j=0;j<q;++j)
            cin>>n[i][j];
         dfs(0,0,0,0);
         if(f!=(1<<30))
         {
             cout<<f<<endl;
         }
         else
         {
             cout<<-1<<endl;
         }

    }

   return 0;
}