仿射变换

最新推荐文章于 2021-03-03 10:23:28 发布

卡尔曼和玻尔兹曼谁曼

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分类专栏： # 数字图像处理数学（概念与方法）文章标签：仿射变换

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仿射变换是平移、缩放、旋转、对称、错切五种变换的组合，其数学表达形式如下：

⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ x' = a 11 x + a 12 y + x 0 y' = a 12 x + a 22 y + y 0

$\begin{cases} x' = a_{11}x + a_{12}y + x_0 \\[2ex] y' = a_{12}x + a_{22}y + y_0 \end{cases}$
采用齐次坐标系表示如下：

[x' y' 1] = [x y 1] \cdot ⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ a 11 a 12 x 0 a 12 a 22 y 0 001 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥

$\left[ \begin{array}{c} x'&y'&1 \end{array} \right] = \left[ \begin{array}{c} x&y&1 \end{array} \right]\cdot \left[ \begin{array}{ccc} a_{11}&a_{12}&0\\ a_{12}&a_{22}&0\\ x_{0}&y_{0}&1 \end{array} \right]$

从上面的公式可以看出，仿射变换就是线性变换加上平移变换。

下面分别看一下仿射变换的特例：平移，缩放（比例），旋转，对称，和错切。
1. 平移变换
平移变换可以表示为：

⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ x' = x + x 0 y' = y + y 0

$\begin{cases} x' = x + x_0 \\[2ex] y' = y + y_0 \end{cases}$
齐次坐标系中的平移变换矩阵形式：

[x' y' 1] = [x y 1] \cdot ⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ 10 x 0 01 y 0 001 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥

$\left[ \begin{array}{c} x'&y'&1 \end{array} \right] = \left[ \begin{array}{c} x&y&1 \end{array} \right]\cdot \left[ \begin{array}{ccc} 1&0&0\\ 0&1&0\\ \color{red}{x_{0}}&\color{red}{y_{0}}&1 \end{array} \right]$
2. 比例变换
比例变换可以表示为：

⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ x' = s x \cdot x y' = s y \cdot y

$\begin{cases} x' = s_{x}\cdot x \\[2ex] y' = s_{y}\cdot y \end{cases}$
齐次坐标系中的平移变换矩阵形式：

[x' y' 1] = [x y 1] \cdot ⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ s x 00 0 s y 0 001 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥

$\left[ \begin{array}{c} x'&y'&1 \end{array} \right] = \left[ \begin{array}{c} x&y&1 \end{array} \right]\cdot \left[ \begin{array}{ccc} \color{red}{s_{x}}&0&0\\ 0&\color{red}{s_{y}}&0\\ 0&0&1 \end{array} \right]$
3. 旋转变换（绕原点旋转

θ $\theta$ 角度，以逆时针方向旋转为正角度）
旋转变换可以表示为：

⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ x' = x cos θ - y sin θ y' = x sin θ + y cos θ

$\begin{cases} x' = x\cos{\theta} - y\sin{\theta} \\[2ex] y' = x\sin{\theta} + y\cos{\theta} \end{cases}$
齐次坐标系中的平移变换矩阵形式：

[x' y' 1] = [x y 1] \cdot ⎡ ⎣ ⎢ ⎢ cos θ - sin θ 0 sin θ cos θ 0 001 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥

$\left[ \begin{array}{c} x'&y'&1 \end{array} \right] = \left[ \begin{array}{c} x&y&1 \end{array} \right]\cdot \left[ \begin{array}{ccc} \color{red}{\cos{\theta}}&\color{red}{\sin{\theta}}&0\\ \color{red}{-\sin{\theta}}&\color{red}{\cos{\theta}}&0\\ 0&0&1 \end{array} \right]$
4. 对称变换
以

y $y$ 轴为对称线，矩阵表示为：

[x' y' 1] = [x y 1] \cdot ⎡ ⎣ ⎢ ⎢ - 1 00 010001 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ = [- x y 1]

$\left[ \begin{array}{c} x'&y'&1 \end{array} \right] = \left[ \begin{array}{c} x&y&1 \end{array} \right]\cdot \left[ \begin{array}{ccc} \color{red}{-1}&0&0\\ 0&\color{red}{1}&0\\ 0&0&1 \end{array} \right] = \left[ \begin{array}{c} -x&y&1 \end{array} \right]$
以

x $x$ 轴为对称线，矩阵表示为：

[x' y' 1] = [x y 1] \cdot ⎡ ⎣ ⎢ ⎢ 100 0 - 1 0 001 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ = [x - y 1]

$\left[ \begin{array}{c} x'&y'&1 \end{array} \right] = \left[ \begin{array}{c} x&y&1 \end{array} \right]\cdot \left[ \begin{array}{ccc} \color{red}{1}&0&0\\ 0&\color{red}{-1}&0\\ 0&0&1 \end{array} \right] = \left[ \begin{array}{c} x&-y&1 \end{array} \right]$
以

y $y$ 轴为对称线，矩阵表示为：

[x' y' 1] = [x y 1] \cdot ⎡ ⎣ ⎢ ⎢ - 1 00 0 - 1 0 001 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ = [- x - y 1]

$\left[ \begin{array}{c} x'&y'&1 \end{array} \right] = \left[ \begin{array}{c} x&y&1 \end{array} \right]\cdot \left[ \begin{array}{ccc} \color{red}{-1}&0&0\\ 0&\color{red}{-1}&0\\ 0&0&1 \end{array} \right] = \left[ \begin{array}{c} -x&-y&1 \end{array} \right]$
5. 错切变换
沿

x $x$ 方向错切，可表示为：

⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ x' = x + s x y y' = y

$\begin{cases} x' = x + s_{x}y \\[2ex] y' = y \end{cases}$
齐次坐标系中的矩阵形式：

[x' y' 1] = [x y 1] \cdot ⎡ ⎣ ⎢ ⎢ 1 s x 0 010001 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥

$\left[ \begin{array}{c} x'&y'&1 \end{array} \right] = \left[ \begin{array}{c} x&y&1 \end{array} \right]\cdot \left[ \begin{array}{ccc} 1&0&0\\ \color{red}{s_x}&1&0\\ 0&0&1 \end{array} \right]$
同理，沿

x $x$ 方向错切，可表示为：

⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ x' = x y' = s y x + y

$\begin{cases} x' = x \\[2ex] y' = s_{y}x + y \end{cases}$
齐次坐标系中的矩阵形式：

[x' y' 1] = [x y 1] \cdot ⎡ ⎣ ⎢ ⎢ ⎢ 100 s y 10 001 ⎤ ⎦ ⎥ ⎥ ⎥

$\left[ \begin{array}{c} x'&y'&1 \end{array} \right] = \left[ \begin{array}{c} x&y&1 \end{array} \right]\cdot \left[ \begin{array}{ccc} 1& \color{red}{s_y}&0\\ 0&1&0\\ 0&0&1 \end{array} \right]$
可以看到这五种变化就是仿射变换的特例。

卡尔曼和玻尔兹曼谁曼

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仿射变换

放射变换是平移、缩放、旋转、对称、错切五种变换的组合，其数学表达形式如下： ⎧⎩⎨⎪⎪x′=a11x+a12y+x0y′=a12x+a22y+y0\begin{cases}x' = a_{11}x + a_{12}y + x_0 \\[2ex] y' = a_{12}x + a_{22}y + y_0\end{cases} 采用齐次坐标系表示如下： [x′y′1]=[xy1]⋅⎡⎣⎢
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