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原创 用于语义线检测的深度霍夫变换

我们专注于检测有意义的线结构的基本任务,也就是自然场景中的语义线。以往的许多方法都将此问题视为目标检测的一种特殊情况,并调整现有的目标检测器以进行语义线检测。然而,这些方法忽略了线路的固有特性,导致了性能的次优。线具有比复杂对象的更简单的几何性质,因此可以通过一些参数紧凑地参数化。为了更好地利用线的性质,本文将经典的霍夫变换技术整合到深度学习表示中,并提出了一种用于线检测的一次性端到端学习框架。通过参数化具有斜率和偏差的线,我们执行霍夫th将深度表示转换为参数域,其中我们执行线检测。

2022-09-28 18:00:25 27

原创 利用霍夫变换进行车道线检测

基于霍夫变换的车道线检测

2022-09-28 17:36:24 405 1

原创 Hough Transform Tutorial

霍夫变换介绍

2022-09-28 17:19:18 171

原创 无法连接到代理服务器,错误代码 ERR_PROXY_CONNECTION_FAILED

有网但上不了网页

2022-09-28 08:26:22 10

原创 vscode中错误提示消失的解决方法

vscode

2022-09-27 16:17:24 37

原创 主动学习的基本过程

针对有监督的学习任务,存在标记成本较为昂贵且标记难以大量获取的问题。 在此问题背景下,主动学习(Active Learning, AL)尝试通过选择性的标记较少数据而训练出表现较好的模型。

2022-09-26 16:51:41 223

原创 Onnxruntime之YOLOP部署过程记录

魔改YoloP部署过程记录

2022-09-26 13:54:25 233

原创 Onnxruntime输入和输出打印

Onnxruntime输入和输出打印

2022-09-21 14:01:43 27

原创 Onnxruntime中的Ort::Value获取方式汇总

onnxruntime中的ort::value获取方式

2022-09-21 10:07:04 24

原创 Onnxruntime之语义分割(C++)

基于onnxruntime进行语义分割前向推理

2022-09-20 11:20:36 28

原创 Onnxruntime之tensorrt加速

引擎将在第一次构建时被缓存,因此下次创建新的推理会话时,引擎可以直接从缓存中加载。ORT_TENSORRT_INT8_USE_NATIVE_CALIBRATION_TABLE:选择在 INT8 模式下用于非 QDQ 模型的校准表。ORT_TENSORRT_CACHE_PATH:如果 ORT_TENSORRT_ENGINE_CACHE_ENABLE 为 1,则指定 TensorRT 引擎和配置文件的路径,如果 ORT_TENSORRT_INT8_ENABLE 为 1,则指定 INT8 校准表文件的路径。

2022-09-14 09:42:43 216

原创 Onnxruntime之图像分类(c++)

基于onnxruntime的图像分类 ,包含cpu、gpu和TensorRT加速三种方式

2022-09-07 21:02:26 699

原创 利用cmake在vscode中快速创建c++环境(Ubuntu)

在vscode编译器中,利用cmake,快速创建c++环境。

2022-09-06 20:37:25 168

原创 Ubuntu下的onnxruntime(c++)编译

其中的use_cuda表示你要使用CUDA的onnxruntime,cuda_home和cudnn_home均指向你的CUDA安装目录即可。也不多,大概几十个把。

2022-09-01 09:09:22 339

原创 lite.ai.toolkit使用笔记

Lite.Ai.ToolKit: 一个轻量级的C++ AI模型工具箱,用户友好(还行吧),开箱即用。已经包括 100+ 流行的开源模型。这是一个根据个人兴趣整理的C++工具箱,, 涵盖目标检测、人脸检测、人脸识别、语义分割、抠图等领域。详见 Model Zoo 和 ONNX Hub 、MNN Hub 、TNN Hub 、NCNN Hub.在Linux下,为了链接到预编译库,使用前,需要先将lite.ai.toolkit/lib的路径添加到LD_LIBRARY_PATH.

2022-08-25 11:21:27 208

原创 python脚本自动下载图片

【代码】python脚本自动下载图片。

2022-08-22 14:00:53 156

原创 docker新手村教程

镜像(Image):任何应用程序运行都需要环境,而镜像就是用来提供这种运行环境的。例如一个Ubuntu镜像就是一个包含Ubuntu操作系统环境的模板,同理在该镜像上装上Apache软件,就可以称为Apache镜像。容器的英文是container,它还有集装箱的意思。容器(Container):容器是镜像创建的应用实例,可以创建、启动、停止、删除容器,各个容器之间是是相互隔离的,互不影响。仓库(Repository):类似于代码仓库,这里是镜像仓库,是Docker用来集中存放镜像文件的地方。...

2022-08-21 22:59:37 327

原创 果园环境下的路径检测论文汇总

针对视觉导航系统在果园环境中面临的图像背景复杂、干扰因素多等问题,提出了一种基于 U Net 网络的果园视觉导航路径识别方法。使用 Labelme 对采集图像中的道路信息进行标注,制作果园数据集;基于 U Net 语义分割算法,在数据增强的基础上对全卷积神经网络进行训练,得到道路分割模型;根据生成的道路分割掩码进行导航信息提取,生成路径拟合中点;基于样条曲线拟合原理对拟合中点进行多段三次 B 样条曲线拟合,完成导航路径的识别;最后,进行了实验验证。...

2022-08-18 19:16:19 1064

原创 ONNX简易部署教程

在此示例中,我们使用 batch_size 1 的输入导出模型,然后在dynamic_axes 参数中将第一个维度指定为动态torch.onnx.export(). 因此,导出的模型将接受大小为 [batch_size, 1, 224, 224] 的输入,其中 batch_size 可以是可变的。ONNX 图的有效性通过检查模型的版本、图的结构以及节点及其输入和输出来验证。我们还计算torch_out了模型的输出,我们将使用它来验证我们导出的模型在 ONNX Runtime 中运行时计算相同的值。...

2022-08-17 14:20:17 360

原创 YOLOP复现

修改96行,121行_C.TRAIN.BATCH_SIZE_PER_GPU 为合适大小。BDD100K的mini版本,并且按照官方repo里的要求进行排版。根据注释修改53-56行路径(自定义数据集,包括影像和各类标签)在./lib/config/default.py中修改相关参数。利用docker 快速建立本机上的环境。修改第九行_C.WORKERS = 0。...

2022-08-16 11:42:09 97

原创 ubuntu上vscode无法连接docker

原因是docker使用unix socket进行通讯,但是unix socket属于root用户,但是普通用户需要使用sudo才能开启root权限,但是普通的操作并没有root权限。

2022-08-16 10:07:35 276

原创 自动驾驶之分割论文、代码合集

全视驾驶感知系统是自动驾驶的重要组成部分。一个高精度、实时的感知系统可以帮助车辆在驾驶时做出合理的决策。我们提出了一种全视驾驶感知网络(YOLOP)来同时进行交通目标检测、可驾驶区域分割和车道检测。它由一个用于特征提取的编码器和三个用于处理特定任务的解码器组成。我们的模型在具有挑战性的BDD100K数据集上表现得非常好,在准确性和速度方面,在所有三个任务上都实现了最先进的水平。此外,我们通过烧蚀研究验证了我们的多任务学习模型对联合训练的有效性。......

2022-08-12 13:58:06 1230 1

原创 3D object detection 论文、代码和数据集汇总

code:摘要: 三维目标检测因其在各个领域的广泛应用而越来越受到业界和学术界的关注。在本文中,我们提出了基于点体素区域的卷积神经网络(PV-RCNNs)用于从点云进行三维目标检测。首先,我们提出了一种新的三维检测器,PV-RCNN,它包括两个步骤:体素到关键点的场景编码和关键点到网格的RoI特征抽象。这两步将三维体素CNN与基于pointnet的集抽象深入集成,以提取鉴别特征。其次,我们提出了一个先进的框架,PV-RCNN++,用于更高效和准确的三维目标检测。......

2022-08-11 17:10:47 808

原创 图像去噪论文、代码合集

当用于训练的数据与用于评估的数据相似时,机器学习技术的工作效果最好。这适用于学习的单图像去噪算法,该算法应用于真实的原始相机传感器读数,但由于实际限制,通常在合成图像数据上进行训练。虽然理解,概括从合成真实的图像需要仔细考虑相机传感器的噪声特性,图像处理管道的其他方面(如增益,颜色校正,和语气映射)经常被忽视,尽管他们的重大影响原始测量转化为完成的图像。为了解决这个问题,我们提出了一种技术,通过反转图像处理管道的每一个步骤来“取消处理”图像,从而允许我们从常用的互联网照片中合成真实的原始传感器测量值。...

2022-08-11 09:10:14 171

原创 docker 镜像迁移

docker镜像迁移

2022-08-02 16:05:07 306

原创 多线程多队列(python)

多线程,多队列,线程终止

2022-07-18 16:16:12 212

原创 Sphinx遇到的问题

代码】Sphinx遇到的问题。

2022-07-15 17:13:40 388

原创 Backbone自监督预训练

自监督学习

2022-07-12 17:20:01 152 2

原创 aws安装(centos)

Bundled Installer方法适用于任何Linux发行版,唯一的要求是Python 2版本2.6.5+或Python 3版本3.3+1.检查python版本2.下载awscli-bundle.zip3.安装zip4.解压缩包5.解压缩包后,使用以下命令安装:6.检查安装版本

2022-07-08 17:06:24 452

原创 克里金插值(python)

克里金插值

2022-07-07 10:50:06 509

原创 自监督学习论文、代码汇总

无监督模型预训练

2022-07-06 10:41:44 1032

原创 Convolution和Batch normalization的融合

Conv和BN融合

2022-07-01 08:20:37 204

原创 Dynamic Networks and Conditional Computation论文简读和代码合集

动态网络

2022-06-26 22:49:52 667

原创 发布带有代码的docker镜像

docker镜像发布

2022-06-15 09:56:45 85

原创 制作深度学习pytorch库的dockerfile

dockerfile pytorch 深度学习

2022-06-10 11:15:59 173 1

原创 Importerror: libgl.so.1: cannot open shared object file: no such file or directory

docker 导入 opencv-python出现的问题

2022-06-09 14:57:46 2292

原创 VScode配置docker容器环境

在vscode中配置docker环境

2022-06-09 11:24:34 939

原创 在windows、ubuntu和centos下创建可以运行gpu的docker容器

docker gpu wsl2

2022-06-09 09:56:19 423

原创 Win10 安装arcgis10.2 for desktop需要microsoft.net framework 3.5 sp1或等效环境

gis

2022-06-07 15:15:54 333

原创 在显著性检测上应用pointrend进行边缘细化

文章目录1 概要2 编解码网络3 不确定点的采样4 点级特征5 PointRend6 相关代码6.1 基础编解码网络6.2 pointRend6.3 不确定点的选择1 概要随着遥感技术的发展,大量的高空间分辨率(HSR)图像可以获得,这使得精细的土地覆盖测绘成为可能。然而,HSR图像中的地面物体的细节是复杂的,特别是在边缘,因此给遥感分类带来了新的挑战。现有的深度学习方法将其视为一种基于完全卷积网络(FCN)的语义分割任务,而不考虑复杂的细节识别。在本篇博文中,通过使用pointrend来解决这个问题.

2022-05-29 09:54:55 186 4

荷兰_哨兵二号.txt

荷兰、哨兵二号、十米分辨率

2022-05-12

荷兰_谷歌影像.txt

荷兰、谷歌影像、1.5米分辨率

2022-05-12

基于深度学习的细胞分割c++推理源码

1.c++ 2.语义分割 3.模型推理 4.动态库

2022-03-21

丹麦耕地地块数据集.txt

丹麦地块影像及标签

2022-02-19

高分二号乡村道路数据集.txt

影像:高分二号 影像大小:1000*1000pixel 标注:矢量shapefile

2022-02-11

荷兰全域影像(法国P星).txt

卫星影像

2022-01-21

荷兰耕地地块矢量.txt

荷兰耕地全域矢量

2022-01-21

基于高分二号的重庆地块数据.txt

遥感、高分二号、耕地地块、矢量标注

2022-01-20

基于谷歌地球影像的重庆地块数据.txt

矢量、RGB影像、西南山区

2022-01-14

二维网格索引

基于java的二维网格索引,资源包括可独立运行的app,源码,界面用javafx写的

2019-02-12

基于C#的解析空中三角测量

基于C#的解析空中三角测量,资源包括相关实验数据,源码

2019-02-11

基于sift算法的图像拼接

基于SIFT算法的图像拼接,资源包括SIFT简介,MATLAB源码,实验图片,GUI设计

2019-02-11

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