软件工程

软件工程

1.软件的定义:软件是由程序、数据、文档3部分组成。程序是由一系列的代码组成,软件是通过程序的运行体现出来,在运行程序的时候会有数据的输入输出,而在不同的阶段也会产生相应的文档。

2.软件危机:指在计算机软件的开发和维护过程中所遇到的一系列严重问题。

 软件危机的产生:(1)无序的,崇尚个人技巧;

                (2)软件系统规模越来越大,复杂程度越来越高;

3.软件工程:是消除软件危机的方法。是软件技术与管理的统筹;

        优点:(1)满足用户对于软件的需求;

             (2)保证软件的开发进度;

             (3)统筹安排软件开发过程中的各种资源(成本、时间、人力等);

4.SCM软件配置管理,对软件生命周期过程中的各种产物(文档、程序)进行管理;

5.软件生命周期:是指从软件的产生直到报废的整个周期。包括定义→设计→实施→测试→部署→运行→维护七个阶段;

6.软件生命周期模型

(1)瀑布模型:

 

软件工程

1.软件的定义:软件是由程序、数据、文档3部分组成。程序是由一系列的代码组成,软件是通过程序的运行体现出来,在运行程序的时候会有数据的输入输出,而在不同的阶段也会产生相应的文档。

2.软件危机:指在计算机软件的开发和维护过程中所遇到的一系列严重问题。

 软件危机的产生:(1)无序的,崇尚个人技巧;

                (2)软件系统规模越来越大,复杂程度越来越高;

3.软件工程:是消除软件危机的方法。是软件技术与管理的统筹;

        优点:(1)满足用户对于软件的需求;

             (2)保证软件的开发进度;

             (3)统筹安排软件开发过程中的各种资源(成本、时间、人力等);

4.SCM软件配置管理,对软件生命周期过程中的各种产物(文档、程序)进行管理;

5.软件生命周期:是指从软件的产生直到报废的整个周期。包括定义→设计→实施→测试→部署→运行→维护七个阶段;

6.软件生命周期模型

(1)瀑布模型:


优点:①提供了软件开发的基本框架;   

      ②为项目提供了按阶段划分的检查点;

      ③当前一阶段完成后,您只需要去关注后续阶段;

缺点:①在项目各个阶段之间极少有反馈;

     ②线性模型,早期的错误可能要等到后期才能发现,且只有等到全过程的末期才能见    到开发成果,增加开发风险;

      ③阶段之间产生大量的文档,增加了管理工作量;

(2)V模型:(强调软件开发的协作和速度)

 

每一个阶段都有相应的测试

优点:提高了软件质量,缩短开发周期

缺点:只有编码完成后才能进行测试

(3)迭代模型(敏捷开发)

 

分模块,依次与客户沟通;

敏捷开发:变:对软件未来会出现的问题作出全面的反应;

          早:总体目标是尽可能早地、持续地对有价值软件的交付;

          快:能够及早响应客户需求;

内容概要:本文档提供了三种神经网络控制器(NNPC、MRC和NARMA-L2)在机器人手臂模型上性能比较的MATLAB实现代码及详细解释。首先初始化工作空间并设定仿真参数,包括仿真时间和采样时间等。接着定义了机器人手臂的二阶动力学模型参数,并将其转换为离散时间系统。对于参考信号,可以选择方波或正弦波形式。然后分别实现了三种控制器的具体算法:MRC通过定义参考模型参数并训练神经网络来实现控制;NNPC利用预测模型神经网络并结合优化算法求解控制序列;NARMA-L2则通过两个神经网络分别建模f和g函数,进而实现控制律。最后,对三种控制器进行了性能比较,包括计算均方根误差、最大误差、调节时间等指标,并绘制了响应曲线和跟踪误差曲线。此外,还强调了机器人手臂模型参数的一致性和参考信号设置的规范性,提出了常见问题的解决方案以及性能比较的标准化方法。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB编程语言的研究人员或工程师,以及对神经网络控制理论有一定了解的技术人员。 使用场景及目标:①理解不同类型的神经网络控制器的工作原理;②掌握在MATLAB中实现这些控制器的方法;③学会如何设置合理的参考信号并保证模型参数的一致性;④能够根据具体的性能指标对比不同控制器的效果,从而选择最适合应用场景的控制器。 其他说明:本文档不仅提供了完整的实验代码,还对每个步骤进行了详细的注释,有助于读者更好地理解每段代码的功能。同时,针对可能出现的问题给出了相应的解决办法,确保实验结果的有效性和可靠性。为了使性能比较更加公平合理,文档还介绍了标准化的测试流程和评估标准,这对于进一步研究和应用具有重要的指导意义。
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