c++基础

1、直接g++进行编译运行

• 编写hello.cpp文件

#include<iostream>
using namespace std;

int main()
{
	cout<<"hello"<<endl;
	return 0;
}

保存之后在这个文件的文件夹下打开终端，编译

g++ hello.cpp

生成可执行程序a.out

./a.out

这样就能执行这个文件

2、用cmake进行编译

makefile进行编译
在cmake工程中，使用cmake命令生成一个makefile文件，用make命令根据makefile文件的内容编译工程。

• 在CMakeLists.txt文件中的内容：

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

# 声明一个 cmake 工程
project(HelloSLAM)

# 设置编译模式
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp)

# 添加hello库
add_library(hello libHelloSLAM.cpp)
# 共享库
add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)

# 添加可执行程序调用hello库中函数
add_executable(useHello useHello.cpp)
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries(useHello hello_shared)

关于上述的库的解释

• 添加hello库，其实是添加一个名字是hello的库，两种形式的添加有不同是因为，前者是静态库，后者是共享库 。
• 静态库：libhello.a生成这样一个文件，代表静态库。每次静态库被调用之后都会生成一个副本
• 动态库：libhello_shared.so生成这样一个文件，代表动态库。即使动态库被调用多次也只生成一个副本

add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)
#add_library(库名称 类型 库的文件来源)

实际上库文件就是没有main函数，只有其他定义好的函数的程序。

头文件

• 头文件的作用：说明库中有什么，不能直接对库进行使用。
• 对于库而言，要拿到头文件和库文件才能对其进行调用

链接库

# 添加可执行程序调用hello库中函数
add_executable(useHello useHello.cpp)
#add_executable(生成的执行程序名称 使用到了库的程序名)
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries(useHello hello_shared)
#target_link_libraries(生成的执行程序名称 想要连接到的库)

3、程序中包含的内容

• bin 可执行文件
• lib 动态链接库
• src 源文件
• include 头文件
• build 编译生成文件
• cmakelists.txt

注意关于程序的名称，实际上是在cmake文件中可以自己定义生成的，并且根据使用方式不同，最终的名称不同