在Linux下编译并运行
1、直接g++进行编译运行
- 编写hello.cpp文件
#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{
cout<<"hello"<<endl;
return 0;
}
保存之后在这个文件的文件夹下打开终端,编译
g++ hello.cpp
生成可执行程序a.out
./a.out
这样就能执行这个文件
2、用cmake进行编译
makefile
进行编译
在cmake工程中,使用cmake命令生成一个makefile
文件,用make
命令根据makefile
文件的内容编译工程。
- 在
CMakeLists.txt
文件中的内容:
# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
# 声明一个 cmake 工程
project(HelloSLAM)
# 设置编译模式
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
# 添加一个可执行程序
# 语法:add_executable( 程序名 源代码文件 )
add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp)
# 添加hello库
add_library(hello libHelloSLAM.cpp)
# 共享库
add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)
# 添加可执行程序调用hello库中函数
add_executable(useHello useHello.cpp)
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries(useHello hello_shared)
关于上述的库的解释
- 添加hello库,其实是添加一个名字是
hello
的库,两种形式的添加有不同是因为,前者是静态库,后者是共享库 。 - 静态库:
libhello.a
生成这样一个文件,代表静态库。每次静态库被调用之后都会生成一个副本 - 动态库:
libhello_shared.so
生成这样一个文件,代表动态库。即使动态库被调用多次也只生成一个副本
add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)
#add_library(库名称 类型 库的文件来源)
实际上库文件就是没有main
函数,只有其他定义好的函数的程序。
头文件
- 头文件的作用:说明库中有什么,不能直接对库进行使用。
- 对于库而言,要拿到头文件和库文件才能对其进行调用
链接库
# 添加可执行程序调用hello库中函数
add_executable(useHello useHello.cpp)
#add_executable(生成的执行程序名称 使用到了库的程序名)
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries(useHello hello_shared)
#target_link_libraries(生成的执行程序名称 想要连接到的库)
3、程序中包含的内容
- bin 可执行文件
- lib 动态链接库
- src 源文件
- include 头文件
- build 编译生成文件
- cmakelists.txt
注意关于程序的名称,实际上是在cmake文件中可以自己定义生成的,并且根据使用方式不同,最终的名称不同