stm32配置wifi

最新推荐文章于 2024-05-14 02:59:58 发布

Tang_mmm

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文章标签： stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/Tang_mmm/article/details/125613153

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难点：如何判断接受到的是wifi发送的最后一条信息。

利用定时器计时，选定一个合适的计时间断，接受到信息的同时打开定时器计时，如果再次接收到信息再重新计时，直到最后没有接受到信息，计时不被打断，进入定时器中断，则为最后一条信息·。

void USART3_IRQHandler(void)
{
	u8 res;	      
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
	{	 
		res =USART_ReceiveData(USART3);		 
		if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
		{ 
			if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN)	//还可以接收数据
			{
				TIM_SetCounter(TIM7,0);//计数器清空          				//计数器清空
				if(USART3_RX_STA==0) 				//使能定时器7的中断 
				{
					TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定时器7
				}
				USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;	//记录接收到的值	 
			}else 
			{
				USART3_RX_STA|=1<<15;				//强制标记接收完成
			} 
		}
	}  				 											 
}

WiFi透传模式

#include "wifi.h"
#include "string.h"
#include "usart.h"
#include "usart3.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h" 
#include "delay.h"

/*
AT	OK
AT+RST	OK

设置波特率:
AT+CIOBAUD=BaudRate	OK	         版本1.2.0.0
AT+UART=BaudRate,8,1,0,0	OK	   版本1.1.0.0
BaudRate		1200
						2400
						4800
						9600
						14400
						19200
						38400
						43000
						57600
						76800
						115200
						128000
						230400
						自定义





设置工作模式:
AT+CWMODE=Mode	OK
mode
1	Station模式（客户端）
2	AP模式（服务器、热点）
3	Station+AP模式（混合模式）



设置AP模式下的参数:
AT+CWSAP=“SSID”,“PWD”,CHL,ECN	OK
参数										定义									说明
SSID									该AP名称									字符串

PWD											密码									字符串

CHL										通道号							字符串 ，取值为1~14任选

ECN										加密方式								0（OPEN）
																						1（WEP）
																						2（WPA-PSK）
																						3（WPA2-PSK）
																						4（WPA-WPA2-PSK)



设置透传模式:
AT+CIPMODE=Mode	OK
Mode
0	非透传，缺省模式
1	透明传输


设置为服务器:
AT+CIPSERVER=1，PORT	OK

PORT
端口号	一般用8080



设置为多连接:
AT+CIPMUX=MODE	OK





设置加入AP:

AT+CWJAP=“SSID”,“PWD”	OK
参数					定义							说明
SSID				接入AP的名称				字符串
PWD					接入AP的密码				字符串




设置退出AP:

AT+CWQAP	OK

设置发送数据:

单路连接（AT+CIPMUX=0）
AT+CIPSEND=Length

多路连接（AT+CIPMUX=1）
AT+CIPSEND=ID，Length


模块收到指令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据，当数据长度满Length时发送数据,如果未建立连接或连接被断开，返回ERROR;如果数据发送成功，返回SEND OK，ID为客户端编号。




设置服务器主动断开时间:

AT+CIPSTO=Timeout	断开时间（0~28800s）

Timeout	服务器主动断开时间0~28899秒
*/



//ESP8266模块和PC进入透传模式
void transtr(void)
{
	//设置工作模式 1：station模式   2：AP模式  3：兼容 AP+station模式
	W_send_cmd("AT+CWMODE=1","OK",50);
	
	//让Wifi模块重启的命令
	W_send_cmd("AT+RST","ready",20);
	
	delay_ms(1000);         //延时3S等待重启成功
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	
	//让模块连接上自己的路由
	while(W_send_cmd("AT+CWJAP=\"888\",\"88888888\"","WIFI GOT IP",600));
	printf("1");
	//=0：单路连接模式     =1：多路连接模式
	W_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",20);
	printf("1");
	//建立TCP连接    远程服务器IP地址   远程服务器端口号
	while(W_send_cmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"000.000.000.000\",0000","CONNECT",200));
	printf("1");
	//是否开启透传模式  0：表示关闭 1：表示开启透传
	W_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200);
	
	//透传模式下 开始发送数据的指令 这个指令之后就可以直接发数据了
	W_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",50);
}

//ESP8266退出透传模式   返回值:0,退出成功;1,退出失败
//配置wifi模块，通过想wifi模块连续发送3个+（每个+号之间 超过10ms,这样认为是连续三次发送+）
u8 quit_transtr(void)
{
	u8 result=1;
	u3_printf("...");
	delay_ms(1000);					//等待500ms太少 要1000ms才可以退出
	result=W_send_cmd("AT","OK",20);//退出透传判断.
	if(result)
		printf("quit_trans failed!");
	else
		printf("quit_trans success!");
	return result;
}


//向ESP8266发送命令
//cmd:发送的命令字符串;ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答;waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果);1,发送失败
u8 W_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
	u8 res=0; 
	USART3_RX_STA=0;
	u3_printf("%s\r\n",cmd);	//发送命令
	if(ack&&waittime)		//需要等待应答
	{
		while(--waittime)	//等待倒计时
		{
			delay_ms(10);
			if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
			{
				if(check_cmdstr(ack))
				{
					printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
					break;//得到有效数据 
				}
					USART3_RX_STA=0;
			} 
		}
		if(waittime==0)res=1; 
	}
	return res;
} 


//ESP8266发送命令后,检测接收到的应答
//str:期待的应答结果
//返回值:0,没有得到期待的应答结果;其他,期待应答结果的位置(str的位置)
u8* check_cmdstr(u8 *str)
{
	char *strx=0;
	if(USART3_RX_STA&0X8000)		//接收到一次数据了
	{ 
		USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
		strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);//strstr字符比较，相同返回1，不同返回0
	} 
	return (u8*)strx;
}


//向ESP8266发送数据
//cmd:发送的命令字符串;waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:发送数据后，服务器的返回验证码
void W_send_data(u8 *cmd,u16 waittime)
{
	char temp[5];
	char *ack=temp;
	USART3_RX_STA=0;
	u3_printf("%s",cmd);	//发送命令
	if(waittime)		//需要等待应答
	{
		while(--waittime)	//等待倒计时
		{
			delay_ms(10);
			if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
			{
				USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
				ack=(char*)USART3_RX_BUF;
				printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
				USART3_RX_STA=0;
				break;//得到有效数据 
			} 
		}
        if(waittime==0)
		{
			printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
			printf("发送失败");
		}
	}
}