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RSS订阅原创 GPS+LoRa运动轨迹遥测
4，接人GPS至其中一个LoRa，也是需要把VCC、GND、RX、TX这4根线接到LoRa上，这个时候LoRa是从TTL模块上拔下来了的，因此没有电源，可以外接一个3.7V锂电池，也可以只插TTL模块的电源两根线到LoRa模块上用于调试（注意不能插其他线）。1，测试GPS，先把GPS模块接TTL模块，需要4根线，VCC、GND、RX和TX，GPS模块的RX、TX与TTL模块的TX、RX接（交叉了一下），电源线认准了不要搞反，GPS模块的小线排肯定是直接插不上的，要改线。
2025-02-02 21:31:40
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原创 Arduino解码高速GPS
使用软串口（8，9）读取GPS数据，UBX数据格式固定以B5 62开头，该GPS模块数据默认为NAV-PVT格式（码01 07）。飞控使用的GPS刷新率高达18Hz以上，使用UBX协议，除了能高速读出位置坐标，还能直接读出天向、东向、北向速度等信息，利于飞控使用。代码故意未做过多优化，利于初学者理解和调试，可以先写短一点只读最前面几个数，一步步调试，用串口打印如Serial.println(length)，看看读出的数据对不对。将GPS TX线连单片机D8脚，RX连D9，Vcc和GND分别连到单片机上。
2025-02-02 20:35:42
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空空如也
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