Tanyufeng_的博客

Hybrid IK 是一款快速、强大、平滑的 Unity 逆插补运动学解决方案，支持关节极限！它是一种混合系统，在一种新的算法中结合了 FABRIK 和 CCD 技术的优点，可在关节极限约束下沿大范围运动实现平滑插值。混合 IK 还提供使用关键帧姿势对 IK 空间进行参数化的可选功能，该功能可用于进一步指导 IK 解决方案如何以快速简单的方式向其目标进行插值。此功能加上对拉伸极限的支持，以及设置严格遵循关节限制同时沿大运动范围平滑插补的 IK 层次结构的快速简单方法，使 Hybrid IK 脱颖而出。设置快速简便，无需编写脚本。

unity插件 用于进行逆运动学解算的插件，是unity资源商店中的，多种类型的IK解算。 - 适用于 Humanoid、 Generic 和 Legacy 动画类型 - 已在 Standalone、WebGL、IOS、Android 及所有 VR 平台（包括 Oculus Quest）上进行测试 - 包含完整的源代码 - 适用于每个组件的自定义可撤销检查器和场景视图手柄 - 警报系统可防止空引用和无效设置 - 性能得到极大优化 -模块化，易于扩展。 制作自己的自定义角色设定 - HTML 文档、完整注释的代码和工具提示组件 - 已在大量角色上进行测试