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RSS订阅原创 PID理解笔记
PID笔记:首先讲一下PID知识。感兴趣的同学可以去看本书，陶永华著《新型PID控制及其应用》。 当我们想要把房间温度降为26度时，第一反应为看当前温度，如果和26度差的较多，我们自然会把空调开为强风，如果室内已经是25度了，我们自然会把空调开为弱风，如果我们量化这个思想，就可以用算数表示（如下图），其中c(t)是被控对象的观测值，【在本例中是当前温度】，r(t)是给定值【26度】，u
2017-11-05 13:28:26
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原创 【STM8S入门一】：STM8SF103编译环境安装
STM8S的内核并不是ARM或者C51，而是意法半导体自己推出的内核，我们选用的STM8SF103具有8K的Flash，1K的RAM。他的工作电压很宽，从2.95到5.5V皆可工作。有四个时钟源：低功率晶体振荡器，外部时钟输入，内部16M，内部低功耗128K。支持SWIM单接口调试（ST-Link上有接口）。话不多说，我们开始开发环境的搭建。 我们选用的开发环境是意法半
2017-11-05 11:57:33
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空空如也
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