《Recognising Panoramas》 理解

1. 理解世界坐标系到图像像素坐标的转换

参考文章 

(1)https://blog.csdn.net/yonger_/article/details/55194602  

(2)https://blog.csdn.net/kokerf/article/details/72885435，这两篇文章讲解了很详细。

2. 理解 “矩阵指数” 形式的旋转矩阵

参考文章 (3) https://blog.csdn.net/glorydream2015/article/details/44067269