Linux C/C++编程之（十六）进程及进程控制

一、概述

二、基础知识

1. 进程相关概念

1）程序和进程

程序，是指编译好的二进制文件，在磁盘上，不占用系统资源(cpu、内存、打开的文件、设备、锁…)

进程，是一个抽象的概念，与操作系统原理联系紧密。进程是活跃（运行起来的）的程序，占用系统资源，在内存中执行。(程序运行起来，产生一个进程)。

程序 → 剧本(纸) ，进程 → 戏(舞台、演员、灯光、道具…)，同一个剧本可以在多个舞台同时上演。同样，同一个程序也可以加载为不同的进程(彼此之间互不影响)

如：同时开两个终端。各自都有一个bash，但彼此ID不同。

进程和线程的区别：

阮一峰大佬的文章

• CPU是工厂、
• CPU时间片是电力资源、
• 进程是车间、
• 线程是车间工人~

2）并发

并发，在操作系统中，一个时间段中有多个进程都处于已启动运行到运行完毕之间的状态。但，任一个时刻点上仍只有一个进程在运行。理论依据：时钟中断

例如，当下，我们使用计算机时可以边听音乐边聊天边上网。 若笼统的将他们均看做一个进程的话，为什么可以同时运行呢，因为并发。

并发和并行的区别：

Erlang 之父 Joe Armstrong 用一张5岁小孩都能看懂的图解释了并发与并行的区别

• 并发是两个队列交替使用一台咖啡机，
• 并行是两个队列同时使用两台咖啡机，
• 串行是一个队列使用一台咖啡机，

3）单道程序设计

所有进程一个一个排队执行。若A阻塞，B只能等待，即使CPU处于空闲状态。而在人机交互时阻塞的出现时必然的。所有这种模型在系统资源利用上及其不合理，在计算机发展历史上存在不久，大部分便被淘汰了。

4）多道程序设计

在计算机内存中同时存放几道相互独立的程序，它们在管理程序控制之下，相互穿插的运行。多道程序设计必须有硬件基础作为保证。

时钟中断 即为多道程序设计模型的理论基础。 并发时，任意进程在执行期间都不希望放弃cpu。因此系统需要一种强制让进程让出cpu资源的手段。时钟中断有硬件基础作为保障，对进程而言不可抗拒。 操作系统中的中断处理函数，来负责调度程序执行。

在多道程序设计模型中，多个进程轮流使用CPU (分时复用CPU资源)。而当下常见CPU为纳秒级，1秒可以执行大约10亿条指令（1s = 1000ms, 1ms = 1000us, 1us = 1000ns）。由于人眼的反应速度是毫秒级，所以看似同时在运行。

实质上，并发是宏观并行，微观串行（伪并行）！推动了计算机蓬勃发展，将人类引入了多媒体时代。

5）CPU和MMU
程序中用到的所有的内存都是虚拟内存，但是虚拟内存在计算机中是不实际存在的，存储的数据都是存储在物理内存中。
6）进程控制块PCB

每个进程在内核中都有一个进程控制块（PCB）来维护进程相关的信息，Linux内核的进程控制块是task_struct结构体。

• 进程id。系统中每个进程有唯一的id，在C语言中用pid_t类型表示，其实就是一个非负整数。
• 进程的状态，有初始化、就绪、运行、挂起、停止等状态。
• 进程切换时需要保存和恢复的一些CPU寄存器的值。
• 描述虚拟地址空间的信息。
• 描述控制终端的信息。
• 当前工作目录（Current Working Directory）。
• umask掩码。
• 文件描述符表，包含很多指向已经打开的文件的file结构体的指针的一个数组。 （注：pcb中有一根指针，指针存储的是文件描述符表的首地址）
• 和信号相关的信息。
• 用户id和组id。
• 会话（Session）和进程组。
• 进程可以使用的资源上限（Resource Limit）。

ulimit -a 列出所有当前资源极限

7）进程状态

进程基本的状态有5种。分别为初始态，就绪态，运行态，挂起态与终止态。细分可以分成七种状态：

2. 环境变量

（1）定义：

环境变量，是指在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数。

• 通常具备以下特征：
  • ① 字符串(本质)
  • ② 有统一的格式：名=值[:值]
  • ③ 值用来描述进程环境信息。
• 存储形式：与命令行参数类似。char *[]数组，数组名environ，内部存储字符串，NULL作为哨兵结尾。
• 使用形式：与命令行参数类似。
• 加载位置：与命令行参数类似。位于用户区，高于stack的起始位置。
• 引入环境变量表：须声明环境变量。extern char ** environ;

（2）常见环境变量：

按照惯例，环境变量字符串都是name=value这样的形式，大多数name由大写字母加下划线组成，一般把name的部分叫