使用点云生成数字高程模型(DEM)的C++实现

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本文详细介绍了如何利用Open3D库的C++接口处理点云数据,进行滤波、表面提取和采样操作,以生成数字高程模型(DEM)。首先,需安装Open3D库,然后读取PCD文件中的点云数据,通过体素下采样和离群点剔除进行预处理,接着提取表面生成三角网格,最后采样生成DEM并保存为图像文件,适用于地形分析和可视化。

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使用点云生成数字高程模型(DEM)的C++实现

数字高程模型(Digital Elevation Model,简称DEM)是描述地表高程信息的数学模型,广泛应用于地理信息系统、地形分析和地形可视化等领域。在本文中,我们将介绍如何使用Open3D库的C++接口来处理点云数据,并生成数字高程模型。

Open3D是一个开源的3D计算机视觉库,提供了一系列用于处理点云和三维几何数据的功能。我们将利用Open3D库中的函数来加载点云数据、进行滤波处理、提取表面以及生成DEM。

首先,我们需要安装和配置Open3D库。可以从Open3D的官方网站(https://www.open3d.org/docs/release/index.html ↗)下载并安装最新版本的库。安装完成后,我们可以开始编写C++代码来生成DEM。

接下来,让我们看一下完整的C++代码示例:

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