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原创 单片机资源较少时的多任务处理方法

每个任务都有空闲的时间,如小车灯的亮灭时间,只需要改变灯的电平,中间不需要一直等待,需要实现灯的定时闪烁功能时,程序可以写成。也就是讲,唤醒该任务的条件是T=T0+t。休眠的任务池中,可通过延时唤醒加入待唤醒任务池,待唤醒任务池中的任务需要在特定时间苏醒。但是,依旧有些需要考虑的问题,如何实现在特定时间唤醒对应任务,当两个任务需要在同一时间节点唤醒,该如何处理?该实现的缺点是使用了一个定时器的业务逻辑来实现,定时器的个数是有限的,实现业务逻辑在定时器中,也增加了业务的耦合性,不利于后续程序的维护。

2023-09-13 17:35:08 268 2

原创 一文理解电路系统里的卷积

预备知识:叠加定理,激励与响应,电路闭合开关瞬间的阶跃现象(都是电路原理的基本知识)1首先得理解,对于一个电路系统,在这里只关注输入输出特性,举个例子,一个输入为电流I1,输出为电流I2的系统可以用框图来表示,如下图那么系统对输入I1做了什么呢,可以把系统看作一个函数f,把I1转化为I2=f(I1),f的结构是由系统的结构决定的。比如下面这个系统是两个电阻并联(这个图将不在后面用),输入电流I1=1A,输出电流I2是通过R2的电流,那么I2可以表示为I2=R2*I1/(R1+R2).

2021-06-30 20:27:34 1642

原创 一个简单的通过excel构筑字模(5X7)可视化的教程及excel工具

首先,将每个单元格拉缩到正方形形状。如图1

2021-06-12 14:29:50 799

原创 单片机怎么理解ADD,ADDC,SUBB等算术指令

一. 看本文需先对原码,反码,补码的概念有一定理解,了解程序状态字PSW中Cy位表示最高位进位,OV位(有概念即可,只和带符号运算有关,文中会讲),且了解以十六进制表示的内容会加后缀H,否则为十进制,加后缀B为二进制表示。二. 先理解补码的意义:用时钟来比喻吧,时钟一共有12个时刻,0时即时12时如果把+5理解为顺时针旋转5个时刻,那-4为逆时针旋转4个时刻。那么,逆时针旋转4个时刻,和瞬时针旋转4个时刻是不是就相同,而如果规定+就是顺时针旋转,-是逆时针旋转,那-也可以表示为顺时针旋转,对吧。

2021-04-04 23:45:54 10336 1

原创 信号与系统中冲激函数匹配法怎么理解

先来看一道信号与系统时域分析微分方程的题求冲激响应求解过程:首先得明确是响应信号,是激励信号1将冲激信号认作激励信号,即代入,那么,响应信号就是2解由两部分,特解和通解组成对求通解,对求特解由特征方程知道通解是,为常数下面就要用到冲激函数匹配法了。方程右边有奇异函数项,因此该方程左边也该有这个奇异函数项对吧,而项如果含有项,那么项是的导数,因此项必定含有项,和方程右边不能配平,所以只能项含有项 该方程对应的电路应该是这一图了,当然,电源应该是冲击偶函数,而不是

2021-03-30 23:21:00 6654

原创 pygame中blit()的参数的说明以及脏矩形动画形成的简要说明

pygame中surface的blit()想必是游戏入门经常用到的方法,但是看了网上的内容,都没什么具体描述的文章,所以斗胆来做个说明,有错的地方敬请指出,毕竟我也才用pygame库没几天。假设B是一张图,即在pygame的surface对象。(pygame可以画很多张图,但只有一张图是屏幕画布,画在屏幕画布中的东西才能显示出来)B.blit()的功能是把一张图A粘贴到另一张图B上,这意味着B上的图将被A上的图覆盖,且永久不能恢复。blit()的原型是blit(source, dest, area=No

2020-06-25 17:17:09 17890 9

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