Linux ：进程间通信（IPC）的五种方式（管道、FIFO、共享内存、信号量、消息队列）

进程间通信（IPC）的五种方式（管道、FIFO、共享内存、信号量、消息队列）

进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。

进程间通信的本质：

让两个不同的进程看到同一份资源（该资源通常由操作系统直接或间接提供）

进程间通信目的：

• 数据传输 ： 一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
• 资源共享 ： 多个进程之间共享有同样的资源
• 通知事件 ：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如：进程终止时要通知父进程）
• 进程控制 ： 有些进程希望完全控制另一个进程的运行（如：Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。

IPC的分类：

管道

• 匿名管道
• 命名管道

System V IPC

• System V 消息队列
• System V 共享存储
• System V 信号量

POSIX IPC

• 消息队列
• 共享内存
• 信号量
• 互斥量
• 条件变量
• 读写锁

其他概念引入

• 临界资源 ： 多道程序系统中存在许多进程，它们共享各种资源，然而有很多资源一次只能供一个进程使用。一次仅允许 一 个进程使用的资源称为临界资源。许多物理设备都属于临界资源，如输入机、打印机、磁带机等。
• 临界区 ： 每个进程中访问临界资源的那段代码称为临界区。
• 互斥 ： 任何一个时刻，只允许有一个进程进入临界资源进行资源访问，在其资源访问期间其他进程不得访问。
• 同步 ： 在保证安全的前提条件下，进程按照特定的顺序访问临界资源
• 原子性 ： 指一个操作是不可中断的，要么执行成功要么执行失败，不会有第三态。

一、管道

管道，一般指匿名管道，是 UNIX 系统中 IPC最古老的形式。
通常把从一个进程链接到另一个进程的一个数据流成为一个“管道”。

特点

• 管道是一种特殊的文件，对于它的读写可以使用普通的read、write 等函数。但是它不同于普通文件，它不属于其他任何文件系统，且只存在于内存中。
• 管道是半双工的，只允许单向通信（即数据只能向一个方向上流动），具有固定的读端和写端；需要双方通信时，需要建立起两个管道
• 面向字节流
• 一般，内核会对管道操作进行同步与互斥（即管道自带互斥和同步机制）
• 进程退出，管道释放，所以管道的生命周期随通信双方的进程

匿名管道

• 只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信，常用于父子进程或者兄弟、爷孙进程之间通信。
• 子进程继承父进程的文件描述符、数据、代码等。
• 子进程不可直接继承父进程的时间片，由父进程分配（时间片即CPU分配给各个程序的时间，每个线程被分配一个时间段，称作它的时间片，即该进程允许运行的时间，使各个程序从表面上看是同时进行的。）

原型

 #include <unistd.h>
 int pipe(int fd[2]);    

功能：创建一个匿名管道
参数：fd—>文件描述符，其中fd[0]表示读端，fd[1]表示写端
返回值：若成功返回0，失败返回错误代码

建立一个管道时，会创建两个文件描述符，读端和写段，如下图：

用fork共享管道原理

若要数据流从父进程流向子进程，则关闭父进程的读端（fd[0]）与子进程的写端（fd[1]）；反之，则可以使数据流从子进程流向父进程。

#include<stdio.h>
#include<unistd.h>

int main()
{
   
     int fd[2];  // 两个文件描述符
     pid_t pid;
     char buf[20];
 
     if(pipe(fd) < 0)  // 创建管道
         printf