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原创 基于Verilog用状态机设计交通灯控制器
1.题目:用状态机设计交通灯控制器,设计要求:A路和B路都有红、黄、绿三种灯,持续时间为红灯45s、黄灯5s、绿灯40s。A路和B路交通灯的状态转移为(1)A红,B绿(持续时间40s);(2)A红,B黄(持续时间5s);(3)A绿,B红(持续时间40s);(4)A黄,B红(持续时间5s)。2.Verilog代码(仅供参考!!!)module traffic_lights(input clk50M,rst,//时钟、复位输入信号 output
2021-11-26 21:21:41
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原创 PID控制输出PWM核心代码(基于STM32F103)
//全局变量float target=30.0;//目标温度float error_all=0;unsigned int show_zkb=0;//PID算法int PID(float input_wendu)//反馈输入温度{ float Kp=200.0,Ki=10.0,Kd=50.0; float error,d1; static unsigned char x=0; int output_pwm;//反馈输出PWM error=input_wendu-target;/...
2021-08-01 18:52:57
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空空如也
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