- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 计算线路规划途径的路口以及路口顺序
规划线路识别路口是基于已知区域内所有路口的点位坐标，规划线路经过路口很大概率不会经过路口的坐标点，毕竟路口坐标是个点，而真实路口是一个区域，本算法是定义一个阈值K(以路口坐标点以半径K缓冲的区域)来进行识别路口，进而推导出各个路口的坐标与规划的路线最近点的距离 S< K 就可以认为规划路线途径了该路口，这种方案适合绝大部分路口，但几种情况除外。各个区域的道路划分并不是一个横平竖直的道路，个别道路是个曲线或不规则的道路分布，计算点到点的直线距离无法得到正确的路口顺序，因而需要计算途径线路的曲线长度。
2023-09-06 15:14:54
265
3
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人